庞孝泰，广西
白州（今广西博白县），生于隋末唐初。关于其出身，博白县南三十里的将军洞有“南州大首领将军庞孝泰”十字，史书则记载他为“蛮酋凡品”。从“大首领”、“蛮酋”等表述来看，他应系当地土著势力的领袖。
唐高祖武德六年四月廿二日（623年5月26日），时任南州刺史的庞孝泰和南越州民
宁道明、
高州首领
冯暄反唐，攻陷南越州。后又进攻姜州。合州刺史
宁纯引兵救援，庞孝泰降唐。
唐贞观年间，在北破突厥，西定吐谷浑之后，决定举兵讨伐
高句丽，庞孝泰作为水军总管之一，泛海直趋高句丽都城
平壤，但此役无果而终。
显庆五年（660年），时为左骁卫将军的庞孝泰统率岭南兵随
苏定方东征百济，一举平灭。翌年以沃沮道行军总管的身份出征
高句丽。庞孝泰率其乡里子弟兵5000余人驻于蛇水之上。高句丽权臣
渊盖苏文以优势兵力阻击庞孝泰，庞孝泰全军覆没，有人劝庞孝泰突围投奔刘伯英等人的阵营，“我伏事国家两代，过蒙恩遇，高丽不灭，吾必不还，伯英等何必救我？又我将乡里子弟五千余人，今并死尽，岂一身自求生邪？”庞孝泰拼死力战之后，与其13个儿子一起壮烈牺牲，时为龙朔二年（662年）二月。
据传说，庞孝泰殉国后，其部属遵其遗嘱“泰生于
白州，死当归白州”，将其头颅取下护送回博白，安葬在海拔852米的大山
云飞嶂上。
为了缅怀庞孝泰的民族精神，每年清明节、重阳节，不少博白后人不辞劳苦登上
云飞嶂凭吊历史上有名战将庞孝泰。