西周时期，君王出入之门为正门，君王是“应天之命”而为人君，因称天子，天子行走之门就是正门，因此称应门。负责守卫、管理应门的官员就是应门史，隶属于天官府司管辖，以后也简称为应门。
《
礼记·明堂位》：“九采之国，应门之外，北面东上。”
孔颖达疏引 李巡 曰：“宫中南向大门，应门也。应是当也。以当朝正门，故谓之应门。”
宋
范仲淹《明堂赋》：“中阶之前，三公屹然；应门之外，九采察焉。”
清
钱谦益《寿福清公六十序》：“天子高居九重，应门沉沉，莫可扣击。”
晋
李密《陈情事表》：“外无期功强近之亲，内无应门五尺之童。”
许地山《人非人》：“有时晚间想去找她出来走走，十次总有九次没人应门。”