庆隆舞是在丰收年景和庆祝大典中进行的一种场面性舞蹈，是清朝
宫廷舞蹈中最具满族特点的舞蹈，留有民间舞蹈的深刻痕迹。
庆隆舞、
喜起舞和
扬烈舞，源于莽势舞。乾隆年间命此名。用于宫廷内元旦、万寿节、除夕及皇帝大婚等所举行的盛大筵宴上，多由王公大臣与司舞者共同表演。舞蹈规模颇大，包括乐器伴奏多达百人。
据清史有关记载：“
乾隆八年奏定：筵燕各顶舞各色，莽势总名庆隆舞，内分大小马护为扬烈舞……大臣起舞上寿为喜起舞”。它说明， 庆隆舞是满清贵族进关后，把满族民间舞莽势化为宫廷乐舞的一种新的样式。
姚元之
《竹叶亭杂记》记述：“庆隆舞，每岁除夕用之。以竹做马头、尾，彩饰之，如戏中假马者。一人屣高跷骑假马一人涂面，身著黑皮，作野兽状，奋力跳跃。高骑者弯弓射。旁有持红油簸箕者一人，箸刮箕而歌。高跷者逐此兽而射之，兽应弦毙。人谓之射‘妈狐子’，此象功之舞也”。
清代宫廷队舞又叫《庆隆舞》，初名《蟒式舞》、《玛克式舞》，
乾隆八年（1743年）定名为《庆隆舞》。
《庆隆舞》本系满族传统舞蹈，入宫后用于皇帝宴飨巡酒。据《清史稿？音乐志》载：《庆隆舞》由《扬烈舞》和《喜起舞》两部分组成。《扬烈舞》在前，由32名艺人扮成野兽，黑黄各半，全戴丑面具，跳跃掷倒，象野兽一样狂舞。另有8名艺人扮作猎人，身上携箭，踩高跷，骑假马，象征八旗人。先由一名猎人发箭，弓弦响处，一只 野兽 应声倒下，其余野兽表示驯服，象征武功之成。这是表现满族骑射狩猎生活的传统舞蹈之一，分为远望、追踪、行围、神功、猎成五个段落，主要有响箭、舞刀等20多个动作。
清廷极为流行《庆隆舞》，每年
腊月，大臣们在礼部排练，除夕为皇帝表演。不仅诸王、大臣要跳，就连
康熙也曾在孝惠皇太后七旬大寿时亲自跳《蟒式》敬酒。根据传世的《东海蟒式总歌诀》可知，其内容分为起式、穿针、摆水、吉祥步、单奔马、双奔马、盘龙、蟒怪出洞、大圆场九折。故宫现藏有清《庆隆舞》图，队列整齐，规模宏大。从清人汤右曾康熙三十三年（1694）观看礼部排练所写《蟒式歌》来看，几乎把所有音乐、舞蹈、杂技都包括进去了。