整个工程分三期进行。第一期工程:广州经黄阁至深圳段,全长122.8公里, 于1987年4月动工;第二期工程:建黄阁经新胜至珠海段,全长136公里;第三期工程:建新胜至江门段,全长46公里。
广深高速公路是广深珠高速公路的首期工程。公路从广州市氮肥厂立交桥起,北接广州北环高速公路,沿途设罗岗、新塘、麻涌、望牛墩、东莞、厚街、太平、长安、新桥、鹤州、南头、福田等可双向上落的互通式立交,还有皇岗口岸、深圳特区同乐检查站、停车场、公共汽车站等设施。通过
落马洲大桥与香港连接。总投资10.56亿美元及7.72亿元人民币。全长122.8公里,宽33.1米,双向6车道、全封闭、全立交,设计时速为120公里,1987年5月动工,1993年12月28日建成。1994年7月18日全线试通车。