已废弃星座是因为各种不同原因不再被国际天文学联合会认可的星座。 这些星座有许多曾被长期使用，甚至长达数世纪，这意味着它们有历史上的价值，并且可以在古老的星图上见到。

已废弃的星座数不胜数，大部分为天文学家所命名，但只有几个星座比较有名。

安提诺座（拉丁语：Antinous）是一个已经被废除的星座。公元132年由罗马帝国皇帝哈德良创建，以纪念他的同性恋人，公元130年在尼罗河落水身亡的希腊美男子安提诺乌斯。

安提诺座在后来的星图中有时候做为一个独立星座存在，有时候被合并到天鹰座中。如丹麦天文学家第谷在编写他的星表时就将安提诺座当做独立星座。直至1930年国际天文联会公布的星座方案后，安提诺座才正式被废弃。现为天鹰座的一部分。

安提诺座位于天鹰座南面，在古星图中常被描绘成被鹰（天鹰座）抓起的少年，这其实是将安提诺乌斯和伽倪墨得斯混淆了。

地狱犬座（Cerberus），是大约17世纪时由波兰天文学家约翰·赫维留所命名的星座之一。位置大约在武仙座及天琴座之间，形象来自西方神话中负责看守冥界入口的三头地狱犬。根据传说，地狱犬背后长著蛇的尾巴，而在星象图中地狱犬的背后则长出了三头蛇（另一说法指本星座的形象本来就是三头蛇），被旁边的海格力斯（即武仙座）以右手抓着，符合神话中海格力斯既曾杀掉九头水蛇，又曾活捉地狱犬的故事。

不过，在20世纪时，国际天文联会正式落实八十八星座的名单，当中地狱犬座就被剔除在名单之外，因而被取消。所以基本上，已经再没有地狱犬座这个星座，它仅曾出现于历史上而已。

北蝇座（拉丁语：Musca Borealis）是一个已经被废除的星座，位于白羊座和英仙座之间，胃宿一、胃宿二和胃宿三是北蝇座的主星，1690年由波兰天文学家约翰·赫维留首先创立，以和位于南天球的南蝇座相对应。

值得注意的是，这个星座首先不是由赫维留所划分的。首先在这个天区创立出新星座的是荷兰天文学家Petrus Plancius，他在1612年将其命名为蜜蜂座（蜜蜂座也是南蝇座原来的名字），1624年德国天文学家Jakob Bartsch改名为雀蜂座。而在1674年法国天文学家Augustin Royer又利用这些恒星创立百合花座，以纪念象征法国王室的百合花饰。由于约翰·赫维留相对显赫的名声，北蝇座也成为这些星座名中最著名的一个。

现北蝇座属于白羊座的一部分，不再使用，而南天球的南蝇座则改名为苍蝇座。

南船座是托勒密的48个星座原始名单中，唯一不再被官方认可的星座。由于它太大了，被拉卡耶划分为四个星座：船底座（龙骨）、船尾座（船尾甲板）、船帆座（船帆）和罗盘座。这些新的星座在拉卡耶死后的1763年才出版的《Coelum Australe Stelliferum》被介绍出来。

象限仪座（拉丁语：Quadrans Muralis）又称为四分仪座，是以古代用以测量星体位置的一种仪器为名的星座。1795年时天文学家拉朗德将其加入了星座之列，在十九世纪的星图中，象限仪座位于武仙、天龙与牧夫座之间。但是在1920年代，国际天文联合会（International Astronomical Union, IAU）在重新制订现行的88个星座时，将象限仪座的大部分区域并入了牧夫座，象限仪座从此成为历史名词。

象限仪座流星雨迄今依然依据这个星座命名。

小三角座（Triangulum Minus，意为“更小的三角”）是约翰·赫维留斯发现的星座，但经常被拼错成为Triangulum Minor。它是三角座南边的一部分，但已经不再使用了。这个三角形是由五等星的三角座6、三角座10、和三角座12组成。

勃兰登王笏座（拉丁语：Sceptrum Brandenburgicum）是一个已经被废除的星座，1688年由普鲁士皇家天文学家Gottfried Kirch创立，象征普鲁士的统治者——勃兰登家族使用的权杖。

如今勃兰登王笏座是天兔座和波江座的一部分。

九斿增四（波江座53）保有的名称Sceptrum（王笏）来自已废弃星座勃兰登王笏座。