咸丰三年（公元1853年），参加过
九松、高禾领导的反抗黎平知府胡林翼军事镇压的起义，次年，桐梓
杨凤的义军打到他的家乡，他又响应起义，第三年，张秀眉起义后，他与高禾、九松再次起义，在九松的部队中作战。咸丰十年（公元1860年），号军何德胜、苗军
潘名杰和太平军曾广依部联合围攻贵阳，岩大五受九松派遣，带二、三千人支持围攻贵阳。因久攻不克，他转到贵州西部活动。他擅长游击战，尤长于奔袭和迂回伏击，先后攻占黔西、大定、平远、威宁和安南等地，转战大半个贵州。同治六年（公元1867年）在安平县（今平坝）芦荻哨智杀了贵州提督赵德光。同治十年（公元1871年），他南渡盘江，参加白旗军保卫贞丰城的战斗，贞丰失陷后，突围时，因叛徒出卖被俘，在贞丰城就义，历时十九年的岩大五苗族起义失败。