昆虫学家已经描述了3000多种
竹节虫，尖刺足刺竹节虫是迄今为止
世界上最大的这类
虫子。不包括伸开的腿，这种令人吃惊的动物从
头部到
腹部末端的长度可达13英寸(33厘米)。尽管所有类型的竹节虫都是
食草动物，但是一些类型的这种昆虫分泌的一种物质，能对
食肉动物(或过分好奇的人类)的眼睛和口腔产生强烈刺激。从某些方面来说，受害者会非常痛苦，而且要经历临时性失明。
一种更小的种类名叫印度或实验室竹节虫(Indian or Laboratory Stick Insect)，它们是一种非常受欢迎的宠物，它们繁殖不需要异性交配，因为这种昆虫天生是雌雄同体，它们通过
单性生殖繁殖后代。它们的主人只能羡慕的在一旁观看，帮不上任何忙。
竹节虫目（Phasmatodea）这个词来自于希腊单词“phasma”。意为“幽灵”，形象地说明了此类昆虫有将自己拟态成周围枝条或树叶的能力。它可达两英尺（约61cm）的身长使它成为昆虫王国中的最长者。许多种类的雌性竹节虫独居，
无性繁殖。竹节虫为素食昆虫，但是在蜕皮期间，它们也会吃掉自己蜕掉的皮。当它们意识到危险的时候，它们通常会掉到地上装死，或者长时间的摇摆不定。