小阿格里皮娜（15年11月7日－59年3月），全名，尤利亚·维普桑尼亚·阿格里皮娜（Julia Vipsania Agrippina），
罗马皇后，暴君
尼禄的母亲。她是
罗马帝国早期的著名女性人物，也是古代世界最有名的投毒者之一。
乌比奥鲁姆，这个城市后来改名为“Colonia Agrippinae”（意为阿格里皮娜的移民城），即德国的
科隆。阿格里皮娜结婚3次。她的第一个丈夫与她生育了一个男孩，这孩子取名为卢西乌斯，然而他更出名的名字是“
尼禄”。她想尽办法让他儿子出人头地，后来，她嫁给了一个家财万贯的富豪，有了向上爬的资本，让儿子受到了上等教育。据信，阿格里皮娜毒死了她的第二个丈夫。
公元49年，罗马皇帝
克劳狄一世（他是阿格里皮娜的舅父）成为她的第三任丈夫。他把尼禄收为养子。54年克劳狄一世被毒杀身亡，大多数历史学家认为这肯定是阿格里皮娜干的。当尼禄顺利地继承王位之后，阿格里皮娜希望能对他加以控制。然而当阿格里皮娜反对尼禄与波皮亚·塞宾娜的婚姻时，尼禄的疯狂使他杀死了母亲。59年阿格里皮娜被尼禄的近卫军杀害。此外，小阿格里皮娜和她母亲
大阿格里皮娜除了血脉相通之外，人品行事完全不同，小阿格里皮娜几乎是淫荡、恶毒、阴险的代名词。
14岁时，阿格里皮娜被哥哥
卡利古拉帝夺去了贞操，后来她与帕西埃努斯·克里斯普斯结婚，但不久这个男人就死了。于是她又嫁给了一个名为多米第乌斯·阿赫诺巴尔比的出身名门的贵族，这次的产物就是暴君
尼禄。这个孩子是“脚先出的娘胎”。
为了把儿子尼禄推上权利之巅，阿格里庇娜不惜在丈夫死后勾引自己的哥哥、伯父，最后为了使儿子尼禄听从于自己，甚至试图勾引他，尼禄讨厌自己的母亲，因为她太严格地监视他和指责他的言行。起初他只是以假装要退位和到罗德斯隐居相威胁，并设法激起人们对她的憎恨。然后，他剥夺她的全部荣誉和权力，取消她的士兵和日耳曼人卫队，拒绝同她住在一起，将她逐出宫殿。此后，他绞尽脑汁折磨她。当她住在罗马时，他指使人告状，让她不得安宁；当她退居乡里时，他差人由陆路和海路经过她家门口，通过吵闹和嘲笑打扰她的休息。
最后，由于受到她准备使用暴力的恫吓，尼禄决心杀死她。他三次企图毒死她，但发现她都服了解毒药，事先有所防备。后来，他在她的卧室安装天花板，以便深夜用机器松动板块，乘她熟睡时砸在她的身上。可是，一些同谋者把这一计划泄露了出去。于是他又设计了一艘容易散架的大船，只要一撞船或船舱坍塌，就会使她身亡。
然后，他假装和解，通过书信邀请她到贝亚，同他一起共庆大五日节。当她到达贝亚之后，他命令自己的舰长凿毁她来时乘坐的利布尔尼快艇，并给人以意外事故的假象。宴会使阿格里皮娜迟迟不能动身。当她打算返回包里时，尼禄在毁船的地方把自己发明的大船送给她，同时满心欢喜地护送她，在分别之际，吻她的胸脯。
那一夜剩下的时间里尼禄心情焦灼，不能成寐，一直期待着计划的结局。然而，他得知阿格里皮娜会游泳，结果脱险了。她的获释奴鲁基乌斯·阿格尔姆斯兴高彩烈地向他报告，她还活着，安然无恙。尼禄于是命人将一把匕首偷偷放在阿格尔姆斯的身旁，然后吩咐将这个获释奴逮捕起来，五花大绑，说他是受她收买前来谋害皇帝的刺客，并下令处死他的母亲，同时制造一种假象，仿佛她以自杀逃避业已败露的罪行。
罗马史学家卡西乌斯·狄奥记载说，尼禄急忙奔出来观看被杀者的躯体，当时阿格里皮娜尸体全身裸露，尼禄将她全身上下打量一遍，检查她的伤口，触摸她的四肢，评头品足，一会儿说好，一会儿说坏，最后说道：“我竟然不知道我有一个如此美丽的母亲。”同时，他觉得口渴，于是饮酒。