在魔方最少步骤还原中,若某状态可由某一还原态经一系列操作X1X2...Xn达到,则称以下两类状态为当前状态的对称态:
同步电机定子绕组不对称状态的分析方法
参数计算是分析电机绕组不对称状态的关键问题。用多回路法分析
同步电机定子绕组不对称状态时所用的参数,与绕组正常时的参数不同,它包括定子
绕组每个支路、转子各阻尼回路和励磁绕组的自感系数和互感系数。定子支路参数可以由单个
线圈参数组成。在考虑铁心饱和的情况下,研究了参数计算的两种方法,即气隙
磁导分析法 和磁场数值分析法,并将它们应用于实际电机的计算,验证和比较了两种计算方法。
磁场数值分析法
分析同步电机定子绕组不对称状态时,必须注重分析气隙磁场中的谐波作用,特别是分数次谐波的作用。不同次数的谐波磁势,由于其极对数不同,它们产生的磁场所走的磁路不同,所受到的铁心磁阻也不一样。因此,按照基波磁路把铁心磁阻归算到气隙的处理方法,对于谐波磁场,存在一定误差。为此,提出了磁场数值分析法。
基本假定
(1)定子绕组内部短路后,电机的饱和情况近似地与故障前相同,忽略故障后铁心在圆周方向饱和程度的不均匀性。
(2) 按照二维场处理,用矢量磁位A进行场的分析。
(3)忽略铁心磁滞和涡流对场的影响。
(4) 在计算某一 时刻的场的分布时,转子静止不动。
主要步骤和方法
(1)计算
同步电机正常负载运行时的饱和场,确定定转子铁心各部分的磁密和饱和程度,计算出铁心导磁率。
(2) 在饱和场的基础上,保持铁心导磁率不变,在定子线圈、阻尼回路和励磁回路分别通入直流电流,通过线性恒定场计算,得出所有线圈和回路的磁链,从而得出相应的电感系数。
(3)取不同转子位置,计算定子电感系数及定转子间互感系数 ( 二者均随转子位置变化 ) 的一系列数值,再对这组数值进行离散Fourier变换,求出它们对r的各次谐波幅值和相角,写出电感系数表达式。
简化计算的方法
如果按上述步骤进行参数计算,计算工作量是很大的,表现于:
(1)定子的线圈个数很多,转子极数多时阻尼回路总数很大。
(2)由于有些参数的时变性,所以还必须取很多转子位置进行计算。
同样地,所有转子磁极上的阻尼回路的电感系数可以用 一个磁极上的阻尼回路的电感系数来表示。
由于假定了定子铁心不同齿的饱和程度相同,则可取转子位置角序列(γ)的间距为一 个定子槽距。转子向前转动一个槽距相当于定子场源 ( 单个线圈加电流 ) 向相反的方向移动一个槽距。因此在进行场的计算时,网格部分不变,只需变化场源位置便可等效转子的转动。把不同场源所对应的 “ 贡献 ” 组成场数值分析时的方程组的多列右端项,只需进行解方程组的一次消去过程,便得到多组解,不同的解对应不同的转子位置。这样也可以简化计算工作。
电力系统不对称状态计算
提出基于补偿原理,充分利用相阻抗 ( 或导纳 ) 矩阵的仇点的新方法,可方便地精确计算电网的任何不对称状态,包括可以想像到的复杂故障。
基本概念
定义:对称— 电源、电压、电流通过相 / 序变换后只有正序分量。支路阻抗 ( 包括故障点支路过渡电阻、断线支路阻抗、电容击穿支路容抗、不换位线路支路阻抗,不平衡负荷阻抗等 ) 通过相 / 序变换为对角矩阵。否则为不对称。边界 一对称网络与不对称网络的连接处。连接处的节点为边界节点。
不对称电网可划分为对称网络和不对称网络。对称网络由三相平衡元件组成的网络经对称分量变换,可用三个相互独立的序网络表示,其中只有正序网络是有源的。不对称网络通常为无源网络,由三相网络组成,经相 / 序变换后各序网之间存在藕合。分别写 出对称网络和不对称网络的边界节点方程,继而计算出边界节点电流。并以此作为电流源替代不对称网络,从而计算对称网络节点电压和支路电流。
对称网络与不对称网络的划分
在某些情况下,对称网络会出现孤立节点,不对称网络出现零阻抗支路,使得Zbn.012和ΔYbn.012不存在。有人曾用很大和很小的阻抗分别替代开路和短路,以保证Zbn.012和ΔYbn.012 存在,但造成了数学模型上的误差。在划分对称与不对称网络时,避免了网络的孤立节点,使Zbn.012存在;在边界串联一对一Rs、Rs、并将Rs和Rs分别划分到对称网络和不对称网络之中,其作用是确保任何情况下ΔYbn.012存在。当边界节点间或边界节点与参考节点间直接短路时,就出现零阻抗支路,使ΔYbn.012不存在,对于非边界节点间直接短路时,可将此零阻抗支路两端节点看成一个节点,而不认为是零阻抗支路,而对边界节点则不然,因为边界节点在对称与不对称网络联立求解时是保留节点,不能消去。虽然有些故障没有边界节点间或边界节点与参考点的直接短路,串联电阻不起任何作用,但从编程的通用性考虑,串联电阻可确保任何情况下ΔYbn.012 存在,又不影响计算结果。
对称网络与不对称网络划分原则如下:
(2) 对称网络不存在孤立节点。
(3)不对称网络允许包含对称部分,但不允许有源。为使序网独立,对称网络不允许包含不对称部分。
同时,将一Rs划入对称网络,将Rs划入不对称网络,即Zbn.012 要计及一Rs的影 响,而ΔYbn.012计及Rs元素,因此,一Rs与Rs的连接点为边界节点。
对称网络的节点阻抗矩阵
由支路阻抗形成对称网络的
节点阻抗矩阵,抽取边界节点所对应的元素即可组成式Zbn.012。如果正常状况的系统是对称的,也可先形成全系统的节点阻抗矩阵,再切除故障后不对称支路,用修改Z阵的方法求式Zbn.012。将Zbn.012中对角元素加上串联电阻 一Tn,就组成了Zbn.012。
形成ΔYbn.012的步骤如下:
(1)将不对称网络分解为若干个 (m 个 ) 相互藕合的支路组 ;
(2)将不对称支路故障前的支路序阻抗Zb.012经序 / 相变换为支路相阻抗矩阵Zb.abc;
(3)根据支路相阻抗、故障类型、故障点电阻及串联电阻Tn等综合写出每组藕合支路的支路相阻抗矩阵ΔZb.abc(i);
(4)用类似处理互感支路的方法,由ΔZb.abc(i)(i=1,····,m)形成节点相导纳矩阵ΔYbn.abc;
(5)消去ΔYbn.abc 中除边界节点外的内部节点,求出ΔYbn.abc ;
(6)将ΔYbn.abc经相/序变换为。