宪兵（英文military policeman，简称MP，军事警察），与装甲兵、航空兵一样，是世界上多数国家军队的正规常设兵种。主要负责维持军队纪律，保障军队命令的执行，组织军事法庭。是名副其实的军队中的警察。

宪兵是一支军队或某一级军事指挥机构内的组成部分，是很多国家在军队中设立的一个特殊部队或军种，部队通常的任务不是与敌人作战，职能主要是维系军纪，约束其他军人行为举止，处理军队中的各种刑事事件，特别是军人的违反军纪的事件。戍守首都、防卫重要军事处所及政府机关，押送军事物资，审讯战俘，在大部分国家，地方警察无权管辖军人犯罪事务，处理这些事务就是宪兵的职责。有时，对于平民的犯罪行为（通常是涉及政治或军事的犯罪行为），也属于宪兵的管理权限。所以，总括来说，宪兵是具有司法警察性质的特殊军事部队。

在看美国军事题材的影片时常常可以看见一些头盔上有MP字样的军人，那便是宪兵，MP也就是Military Police，即军事警察之意。除了军队内部的刑事事件以外，宪兵也处理由军队管理的其他事件。例如在纽伦堡大审判中，在纳粹战犯后面站着的军人便是美国宪兵。在一些侵略战争期间，宪兵也充当镇压当地人民反抗的急先锋，例如在越战中的美国宪兵。以及在伊拉克阿布格莱布监狱中虐待囚犯的美军宪兵。中国在国民政府时期曾经有过宪兵。

宪兵——“军中警察”，起源于法国，随拿破仑的军队横扫欧洲时传到了全世界。

宪兵分“一般职能宪兵”和“特务宪兵”两种。有的国家在海、陆、空都建有宪兵并成为了一个兵种。还有的国家“以宪代警”即宪兵不但在部队执行警察职能还可行使地方警察职能，如法国、菲律宾、土耳其等。

还有些国家的宪兵编有特种部队，如反恐突击队、边防宪兵部队、仪仗队等。

宪兵通常拥有与部队相同的装备，火力要比一般警察好。

标志各国都大体相同，陆军：MP，海军：NP，空军：AFP。

在许多国家，宪兵既是一支战斗部队，又是一个执法单位，它的双重功能使他们成为一支不可或缺的部队。宪兵的任务是消灭后方地域的敌人，同时也履行对战场人员和车辆的流通管制、地区警戒、管理战俘/平民俘虏和维持治安等任务。在军队驻地营区，宪兵还负责执法、安全保卫、刑事侦察和对本国军事犯人实行监禁和感化等工作，保护和帮助军队官兵及其家属的安全也是宪兵的义务。

除了军队内部的刑事案件外，宪兵也处理由军队管理的其他事件。例如在纽伦堡大审判中，在纳粹战犯后面站着的军人就是美国宪兵。

宪兵制度起源在法国，在英法百年战争期间（1337～1453年），为确保参战部队内部的秩序，隶属于陆军总司令的两个元帅任命了一名宪兵队长，领导一支由几个骑兵中士组成的队伍，专门负责处理违犯军纪的军人和雇佣兵，被叫做“元帅的宪兵队长”，开了法国宪兵在军队中执法的先河。随着拿破仑的军队横扫欧洲，宪兵制度也传到了全世界。拿破仑曾说：“宪兵是一支独立的组织，是维护社会安全最有效的力量，它对所有国土进行半民事、半军事的监视。”

传统上的法国宪兵被定义为一支“半军半民”的武力，主要理由是因兼管军民两方事务。依照历史传统赋予角色与权限，一方面针对一般武装军队执行军纪纠察任务，防止军人犯罪，另一方面也可凭借其兼具“警察”身份的特质，从旁协助或完全独立地执行一般行政警察、司法警察维护社会治安的功能，成为法国政府在国土治安维护上的一股有效力量。实质上，法国宪兵是近代各国宪兵制度的先驱，而今“警察制度”普遍设立时，宪兵也仍然在许多国家的全部或部分国土上扮演著“警察”的角色，其传统可追溯数百年。

在军国主义时期的日本，宪兵的权力是最大的，1899年日本颁布的“宪兵令”里指出：“宪兵为陆军兵科之一，受陆军大臣管辖，职掌军事安全及军纪维护，兼掌司法警察业务。”就因为日本宪兵兼掌司法警察业务，所以只要是涉及对异议分子的肃清，宪兵都“责无旁贷”。像在1923年的关东大地震后，日本左派思想家大杉荣，就是被日本宪兵给全家灭门了。在二战时期日军占领区，宪兵更是充当了搜捕镇压抗日分子的主力。

二战结束后，由于“和平宪法”的限制，日本不能拥有正式的军队，而被自卫队取代。履行旧日本军队中宪兵职责的，也改成警务科。所谓的警务，在自卫队内部指的就是维持军纪的勤务，其实就相当二战前，日本陆军的宪兵。2007年，陆海空各自卫队都有自己的警务队，直属防卫大臣，总人数约1000人，其中陆上自卫队警务科就有800人。