定位球包含任意球、还包括球门球、角球、点球和中圈开球。任意球分为直接任意球和间接任意球两种。

现代足球比赛最本质的特点是高速度、强对抗。进行防守时，特别是在防守三区内盯逼更积极，抢断更为凶狠，队员之间的保护也迅速而及时，这些防守措施最大限度地遏制进攻队员无球和有球活动。与此同时现代足球表现出对防守的高度重视“稳固的防守是取胜的基础” “守好了再攻”等巳成为当今足球比赛的基本哲理。当比赛处于防守时，整队的回防速度常快于对方的进攻速度，在防守的关键地区更是采用以多防少的压逼式打法。在这种紧密的防守条件下，进攻队员所能创造利用的时间更少，空间也更狭小，这就给进攻技战术的发挥带来了更大的困难。自70年代“全面型”足球问世以来，在近几届的世界杯足球赛中，平均每场进球为2.58 ± 0.208个。与此相反，防守人数增加，国际足联规定对防守队员的犯规判罚更加严厉，使得攻方在前场获得并利用定位球创造得分机会也大大增加。通过对近几届世界杯赛决赛阶段的两百余场比赛统计，定位球进球率占总进球的百分之三十一点七,进攻三区的任意球占百分之四十三点一。更关键的是许多重要比赛的胜利，通常通过任意球角球和掷界外球的巧妙配合或高超的射门技术破门得分而实现的。所以，已经被广泛得到重视，列为重要得分手段，其发展潜力很大。

无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。

直接任意球 如果直接任意球直接踢入对方球门，判为得分。

如果直接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。

间接任意球信号当裁判员判间接任意球时，应单臂上举过头，并保持这种姿势直到球踢出后被其他队员触及或成死球为止。

球进门只有当球进门前触及到另一名队员才可得分。

如果间接任意球直接踢入对方球门，判为球门球；

如果间接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。

任意球的位置在罚球区内的任意球属于守方的直接或间接任意球：

所有对方队员距球至少9.144米(10码)；

所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行；

当球被直接踢出罚球区比赛即为进行；

可以在球门区内任何一点踢任意球。

属于攻方的间接任意球 ·所有对方队员距球至少9.144米(10码)直到比赛进行，除非他们已站在本方球门柱之间的球门线上；当球被踢并移动时比赛即为进行；在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。

在罚球区外的任意球：所有对方队员距球至少9.144米(10码)直到比赛进行；当球被踢并移动时比赛即为进行；在犯规发生地点踢任意球。

违规/判罚：当踢任意球时，对方队员比规定距离更接近于球，应重踢。

当守方在本方罚球区内踢任意球时，球未被直接踢出罚球区，应重踢。

由除守门员外的队员踢任意球如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前故意用手触球：由对方在犯规发生地点踢直接任意球；如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内，将判罚球点球。

由守门员踢任意球如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前故意用手触球：如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外，由对方在犯规发生地点踢直接任意球；如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内，由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

球门球：球员将球踢出对方底线，由对方发球门球。球门球一般由守门员在小禁区内开球，球未出大禁区，本方球员不得再次碰球。开球门球有越位判罚，当初制定越位规则主要就是针对球门球的。在没有越位判罚的时候，一方守门员得到球后，其他20名球员都会聚集到另一个球门附近等待机会然后混战一场。如此情况导致足球比赛观赏性很差，于是国际足联制定越位规则以避免这种情况。发球门球时，如本方接球队员未越过中线，则不存在越位。

角球：球员将球踢出本方底线，判对方发角球，发球时，球放在直径1米的半圆形区域内，角球不存在越位。

点球：球员在本方禁区内犯规，由对方发点球。球踢出之前，其他任何球员不得进入禁区，守门员不得离开门线。

中圈开球：上下半场比赛开始时，各由一方开球，开球由两名队员配合，球开出前，其他队员不得进入中圈。一方得分后由另一方在中圈开球。