安德烈二世 II. Endre（ 或称安德拉什二世 II. András；斯洛伐克语：Ondrej II）（约1175年—1235年10月6日）匈牙利阿尔帕德王朝的国王（1205年—1235年在位）。贝拉三世之子。他在与长兄伊姆雷国王长期争斗并把伊姆雷之子和继承人拉斯洛三世（只是个幼儿）及其母阿拉贡的康斯坦丝赶出匈牙利之后成为国王。

安德烈二世据说是一个奢侈的国王；在他执政时期，匈牙利的王权日益衰弱。屡屡和土地贵族发生冲突，因为他们掏空皇室财产，使国家陷入几近无政府的混乱状态。1213年贵族造反杀死他的第一任王后梅伦的格特鲁德（Getrude of Meran）。1217年—1218年，安德烈二世参加了原目标为叙利亚后攻向埃及的毫无成效的第五次十字军东征。失败归来后，1222年，安德烈二世在贵族要求之下颁布了黄金诏书。诏书对中小领主和大封建主作出很多让步。其中限制了皇权，保障司法，应允改善铸币，并给予贵族权力可对抗国王法令。

1.匈牙利的玛丽 (1203-1221) 与保加利亚沙皇伊凡·阿森二世结婚

2.贝拉四世(1206-1270)

3.匈牙利的伊丽莎白 (圣伊丽莎白；1207-1231)

4.卡尔曼（克罗地亚公爵） (1208-1241)

5.安德拉什（加里奇国王） (1210-1234)

6.匈牙利的尤兰 (1215-1251) 与阿拉贡国王海梅一世结婚

7.伊斯特万（斯蒂芬） (1236-1271)

1205年即王位。由于一心开拓领土，军费浩繁，使国家陷入混乱状态。贵族造反杀死王后。4年后安德鲁有率1.5万人东征。失败归来后，贵族们迫使他颁发限制某些皇权的《金玺诏书》。1225年，占领特兰西瓦尼亚部分领土达14年之久的条顿骑士团终于被驱逐出匈牙利。