南京—马鞍山高速公路，简称宁马高速公路，为中国江苏省境内连接安徽省的高速运输通道，是“南京至芜湖高速公路”的第一段落，也是沪蓉高速的联络线之一。

2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》，并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，支线序列设有联络线三十七条，包括南京—芜湖高速公路（宁芜高速公路），编号为国家高速G4211 。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，宁芜高速公路规划不变。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》，宁芜高速公路编号不变。

2021年12月，南京至马鞍山国家高速公路（油坊桥互通至刘村互通段）扩建工程已顺利通过了交工验收。12月27日，油坊桥至刘村段扩建工程通车。12月28日，宁马高速“四改八”改扩建项目先行施工段已竣工通车，标志着项目全线竣工跨出重要一步，有利于马鞍山市加快融入南京都市圈、提速宁马“同城化”。

2022年4月22日，大方互通C匝道通车。8月，宁马高速西善桥互通主线桥箱梁架设全部完成。截至8月23日，宁马高速改扩建项目涉铁段570片预制箱梁架已全部架设完成，标志着项目施工进入最后收官阶段。8月27日，宁马高速改扩建工程大方互通主线以及B匝道、H匝道通车。10月9日，宁芜高速改扩建工程当涂互通立交正式建成通车。12月21日，宁马高速改扩建工程刘村互通至铜井镇段扩建项目通过交工验收，该段全面开通投入使用，加上此前已建成通车的刘村互通至油坊桥立交段，宁马高速改扩建工程南京段实现全线通车。

2023年3月，从马鞍山市交运局规划建设科获悉，随着东环特大桥进入桥面沥青摊铺试验施工，宁马高速“四改八”改扩建项目也迎来最新进展——“五一”前，马鞍山南互通至马鞍山北互通单侧新建施工将全部完成，新建四车道具备保通放行条件。7月27日，黄梅山隧道扩建工程通车。12月29日， 南京至芜湖高速公路皖苏界至芜湖枢纽段改扩建项目建成通车。

宁马高速公路改扩建工程项目起点位于皖苏省界处，终止于芜湖枢纽互通立交。项目全长49.3公里（南京1.3公里，马鞍山39.1公里，芜湖8.9公里），总投资约71.54亿元。

改扩建设置互通立交8处，马鞍山北互通、马鞍山南互通、马鞍山东枢纽、当涂互通、太白互通、芜湖东互通（本项目完全利用）、芜湖枢纽均采用原位改扩建，增设年陡枢纽互通（预留）；扩建太白服务区；改建黄梅山隧道1座（采用原隧改路堑）；设置分离式立体交叉49座。

根据宁马高速改扩建项目方案，起点皖苏界至马鞍山东枢纽互通段(约15.08公里) 设计速度100公里/小时，整体式路基宽度41米；马鞍山东枢纽互通至终点芜湖枢纽段(约34.22公里)设计速度120公里/小时，整体式路基宽度42米。

宁马高速：南京--27--马鞍山27

2009年6月，连接江苏南京与安徽省马鞍山的重要省际快速通道——宁马高速公路南京收费站和马鞍山东环路葛羊收费站合二为一，新组建的宁马高速公路收费站将建双向12个收费车道，收费标准不变。

合并后的宁马高速公路收费站位于南京境内宁马高速公路K25+500处，距两省交界处约0.6公里。新建收费站按双向22个收费车道规划，近期按双向12个收费车道建设。两收费站合并后，新收费站收费标准不变、收费站名不变。

宁马高速公路南京收费站和马鞍山东环路葛羊收费站相距约19.6公里。两站合并后，新收费站设置在两省交界处的南京市境内，将大大增强南京江宁地区与主城区之间的联系；同时合设收费站将减少收费人员，降低营运费用，减少车辆停车次数，提高道路通行效率，有利于促进苏皖两省区域经济的交流与合作。

宁马高速公路清修服务区：位于南京市江宁区清修村，是宁马高速公路上的一个服务区，占地47180平方米，距离宁马收费站约5公里，1998年建成并投入使用，现有经营项目有加油、餐饮等。 2、雍六高速公路龙池服务区：位于南京市六合区龙池镇，建成于2000年，占地32742平方米，是连接宁连和宁扬高速公路的重要接口，距离宁连高速公路上的潘家花园收费站约5公里，现有经营项目有加油、餐饮、超市、住宿、汽修。