据现代快报于2018年报道，南京地铁S5号线由经天路站引出，向东途经4号线仙林湖站向北，而后沿纬地路折向东，途经栖霞城际站、东阳街站，进入镇江境内，经过宝华山城际站、龙潭老镇向东，设龙潭新城站、龙潭西站后分叉，形成扬州、镇江两个支线。

2017年1月，由镇江市提出《宁镇扬一体化的落实落地交通一体化项目》，其中包含宁镇城际。该项目获得南京市和扬州市认可。

2017年3月，南京市交通运输局召开宁镇城际系统制式及线站位方案研讨会。从会上了解到，推荐方案初步设定一期工程从镇江南徐新城板块至南京仙林，车程时间控制在30分钟左右。二期工程从扬中主城区至镇江主城区，车程时间也在30分钟左右通达。初步设定线路全长42.5公里，沿线乡镇各设一站，南徐新城起点站与未来的城市地铁对接，平均站间距为10.5公里。

2017年7月，镇江市发布的《新一轮基础建设九大行动提升计划》中，表明该项目初步规划线路起于仙林东地铁站，经宝华、下蜀、高资，接入镇江南徐，全长约45公里。正抓紧开展线路、方案的论证研究，争取2018年开工建设。

2018年，现代快报透露南京地铁S5号线在龙潭西站分叉的支线去镇江。

2020年，紫东地区规划指出，南京地铁S5号线在龙潭分叉一条支线去镇江。

宁镇城际的建设目的是为实现地区综合交通规划发展目标，加强都市圈各城市之间的联系，提高城际轨道交通竞争力，更好服务沿线的城际客流需求。