周成王封王季之子于刘邑(今河南偃师南)，因以为氏。姬姓刘氏和刘国均产生于春秋中期，源出于周顷王，其肇姓开基始祖是周顷王的小儿子姬季子（刘康公）。

姬姓刘氏和刘国的开基始祖姬季子（刘康公），是周定王的弟弟，周顷王的儿子。因是周王之子，所以又称王季子。这位王季子曾任周王朝的卿士，大约在公元前599年前后，被周定王赐封于刘邑(今河南偃师西南)，建立起姬姓的刘国。他的后人，以采邑也是国名为氏，称刘氏。王季子因去世后被谥为“康”，史书因此又称他为刘康公。原来，当公元前11世纪商周鼎革之后，生活在刘邑一带的古老的刘氏族并未立即灭亡，而是由臣服于商王朝的氏族政权，演变为姬姓周王朝统治下的臣民。 公元前806年，周宣王封他的小弟弟姬友到郑，建立郑国。此后，郑国日益扩张，迅速发展成为中原大国。估计祁姓刘人所建立的氏族政权，此时才被郑国吞并。刘人世代居住的刘地，此时已变成郑国统治下的一个小邑，刘氏成员则变成了郑国统治下的普通百姓。 公元前712年，东迁洛阳的周平王为了扩张地盘，从郑国手中夺取了刘邑等4处地方，使之变成周朝新都城王畿之内的城邑。这便是《左传·隐公十一年》记载的“王取邬、刘、茂、邗”事件。再过了一百多年，到公元前599年前后，周定王又将刘邑封给他的弟弟王季子做领地。至此，姬姓刘国就在东周王畿之内建立起来。刘康公也就成了姬姓刘氏的肇姓始祖。作为周朝王族分支，春秋时期姬姓刘氏自形成伊始便地位显赫，宗族长期兴旺不衰，并孕育出了大批权倾一时的人物。 史书载称，刘氏家族除了要统辖自己的刘国事务外，还长期担任东周王室的卿士等官职，负责周朝王室的婚姻大事和外交礼仪。如公元前599年，刘康公就奉周定王之命出使鲁国为王室求亲。回来后，刘康公还借分析鲁国情况之机，向周王作了一番关于俭存奢亡的精彩论述，详载于《国语·周语》中。 春秋时期，姬姓刘氏又与晋国的范氏世代结为婚姻。如始祖刘康公就娶范氏为妻，生子刘夏。范氏是祁姓刘氏的后裔。姬、祁两支刘氏家族在春秋时期联为姻亲，这也是刘姓历史上的一段佳话。 刘康公的儿子刘夏，又名官师，史称刘子或者刘定公。刘定公早年也在周王室中担任卿士之职，经常为周王出使各国。到周景王时(公元前544——前520年)，刘夏以王族元勋身份出任周王室正卿，开始操纵东周朝政，成为当时地位显赫、势力强大的贵族。

刘定公生子刘挚，史称刘献公。刘献公是周景王时期王室的又一实权人物。当时，周朝王室的朝政，实际上已经由以刘挚为首的姬姓刘氏家族控制操纵了。 公元前530年，刘献公一手炮制了甘国的政变，杀掉了甘悼公，扶植了自己的势力为甘国君主。 公元前520年，刘氏家族又一手策划了周朝王室的内乱：这一年，周景王病危，准备废掉太子，改立自己最宠爱的庶长子王子朝为王。景王的计划遭到以刘献公为首的王室大臣的强烈反对。周景王准备杀掉刘献公，铲除刘氏家族势力。但还没来得及实施，周景王和刘献公就相继去世。 刘献公没有嫡子，他死后由他的庶长子刘卷继任刘国国君，这便是历史上著名的刘文公。 刘文公名卷，又名狄，字伯贫，也叫刘（分虫）。他继位袭爵后，很快积极地参加了周王室的内争。当年六月，王子朝叛乱，率兵将刘卷等人赶出东周王都。刘卷先逃到扬地，后又回到自己的领地刘国。接着，刘卷拥立太子姬猛为王(即周悼王)，率兵攻打王子朝，进居王城。不久，周悼王去世，刘卷又拥立悼王的弟弟王子姬（勹亡）为新的周王，这就是周敬王，从此与王子朝展开了长达5年之久的周王室内部战争。 公元前516年，刘卷在晋国的帮助下，终于将王子朝打败，拥立周敬王回到东周王城。从此，刘氏家族又重返周朝政坛，继续控制周朝王室，成为当时天下最有势力的家族。 公元前510年，刘文公在诸侯的帮助下，大兴土木，修建成周城，将周敬王从王城迁到成周。这种劳民伤财之举虽然为刘文公赢得了一时名声，但也有人认为，他这样做“其殃大矣”，并继言“刘氏则子孙实有祸”(见《国语·周语》) 。 刘文公操纵周朝政治达14年之久，直到公元前 506年去世。 刘文公去世后，周天子为他举行了国葬。 刘文公的儿子是刘桓公。刘桓公继承刘国的国君之后，同样兼任东周王室的大臣。公元前503年，刘桓公平定了王室内部尹氏的政变，将逃难在外的周敬王迎接回王城。此后，他又率军多次讨伐乱党，稳定了东周王朝的政权。 刘桓公之后，刘氏子孙仍在东周王室任卿士，但其地位已不如从前。直到周贞定王时期（公元前468——441年），刘氏家族大概是因为在王室内部斗争中失败，家族彻底衰落，其领地刘国也被王室灭掉。至此，这支活跃于春秋时期，执掌周王室朝政长达100年之久的姬姓刘氏家族，就突然从历史长河中消失不见了。