始驼是几百万年以前骆驼的祖先，生活在北美森林中。它们体型较小，只有1米高。几百万年来，他们生存、繁衍，慢慢地从北美的老家迁居。一些走到南美，逐渐演变成南美的动物，如原驼、羊驼和骆马。这些动物虽然没有驼峰，但它们都属于骆驼家族。

其它一些骆驼穿过当时连接着美洲和亚洲的白令海峡,到了一个很寒冷的地带,它们聪明地在背上长起驼峰,用来储藏脂肪(有些科学家认为是一个驼峰,有的认为是两个)。当缺乏食物时,脂肪就可以供给消耗。与此同时,骆驼也练就了长时间不喝水的本领。经过又一段时期的进化,它们变成了我们今天所知道的双峰骆驼。其中一部分骆驼留在了这片寒冷荒凉的地区,长出长长的驼毛当作御寒的大衣;其余的继续向南迁,进入阿拉伯和非洲的温暖地带。在这里它们既不需要长毛大衣,也用不了两个驼峰来贮存脂肪,所以一些人认为他们渐渐演变成单峰驼。因为在温暖的气候条件下,一个驼峰的贮藏量已经足够了。