骆马体长125-190厘米，肩高70-110厘米，尾长15-25厘米，重量35-45公斤。是骆驼家族中最小的成员，骆马被认为是野生的
羊驼的祖先。它的脖子和胸部像骆驼，体型像小马，性情温和。头部大，楔形，耳朵幅大，三角眼，有一个长长的脖子和腿，它善于用脚底和脚趾，以便在岩石和砾石获得站的更稳。骆马的毛长而细软，颜色有纯白、黑色、黄褐色等。头部的皮毛从黄色到红褐色，在颈部融合成一个苍白的橙色。有30厘米长的柔滑的白色长鬃毛覆盖胸部，身体的其余部分的皮毛柔软，长度统一。背面是浅棕色，腹部部和侧面是肮脏的白色。
骆马是秘鲁、玻利维亚、阿根廷和智利的安第斯山区海拔3500至5750米高的半干旱草原上特有的动物，能够在空气稀薄的高山上驮运货物，它的肉可以食用，皮可以制成皮衣、皮帽，毛可以制成毛织品。
骆马以群体生活为主，每群有5-15只，拥有类似骆驼般的习性，耐饥旱，忍劳累。在山间崎岖的羊肠小道上，它行走自如，而且能连续行走五天而不疲倦，而且整休一天又可继续上路。每群都有个首领，成5-15只一群，由一只雄兽率领其它雌兽。拥有高度的警觉性，在行进时，首领总是在后面压阵并担任警卫，一旦嗅出异昧，它便立即高鸣起来，督促全群速逃。在遇到危险时，雄兽发出警报，同时挺身向前护卫雌兽后退。 它们在海拔4500米处奔跑，每小时可达47公里。其视觉发达，听觉中等，嗅觉最差，动作优美。几乎只吃四季皆有的低草。
雌性骆马的妊娠期持续330到350天，一胎只产一仔。从小腿产出到整个生产过程用15分钟，仔兽出生后便可站立行走，其后四至九个月内母骆马负责养育幼仔。10个月后，亚成年雌性留在族群内。亚成年雄性离开族群，或单独或加入由一群单身雄骆马组成的光棍群体。性成熟期一年，寿命15-20年。
列入《
世界自然保护联盟》（IUCN）ver .：2008年哺乳纲红色名录——低危（LC）。
据历史记载，骆马和
印第安人很早就发生了密切联系，古印第安人以骆马作为最好的纳贡品，把它当作神圣的动物，绝对禁止狩猎和屠宰。只是每年6月24日祭祀太阳神时，在隆重的祈神仪式上，才把整匹骆马活活投入江湖之中。到了16世纪上半叶，仅秘鲁就有150万头以上。可是自从新老殖民主义者侵入南美洲后，骆马遭受滥肆捕杀，数量大大减少。整个南美洲仅剩下5万多头。骆马所以遭受如此厄运，就是因为它是一种珍贵的经济动物。尤其是它那色泽鲜艳、纤维坚韧的软皮毛——“拉拉毛”（秘鲁历来如此称呼），每年都给这些国家带来了大笔外汇收入，成为世界兽毛市场上的佼佼者。骆马每匹一年可剪毛1千克左右，纤维长达7厘米，是毛纺业的上等原料，在国际市场上享有盛誉。秘鲁用骆马毛织制成的一种披肩——“蓬乔”，上镶各种漂亮的花纹和图案，中间有个圆孔可以套在人的脖颈上，是秘鲁男女老幼最爱披戴的御寒之物。
骆马在秘鲁等国已吹响了“保护”的号角。政府开始规定禁止捕杀骆马的保护条例，对所有捕杀骆马者实行严厉的惩罚措施。今日，骆马在秘鲁已被视为“民族的象征”。在红白两色相间的秘鲁国旗上镶嵌着一个端庄绚丽的图案，图案的一角就矗立着一只淡褐色的骆马，它在蓝天的衬托下显得特别优雅矫健。此外，秘鲁的硬币上，商标上，也经常画有骆马的形象。
野生的
反刍动物骆马，如何驯化成家畜，很早就是养畜专家们注意的问题。远在西班牙殖民主义者来到美洲之前，骆马就已成为那里唯一的驮役了。据典籍记载，16世纪以来南美洲既无马，又无牛，甚至任何一种大牲畜都没有。因此那时驮运东西，除靠人力外，就是靠骆马了。可见，骆马在美洲历史上，曾建立了不可磨灭的功勋。