奥德修斯（Odysseus），男，车田正美《圣斗士星矢》正统续作《圣斗士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神话》中的蛇夫座黄金圣斗士，由中村悠一配音。

从神话时代起流传的传说：蛇夫宫位于天蝎宫与射手宫之间，蛇夫宫的守护圣斗士则是圣域第十三个黄金圣斗士中最具仁智勇的蛇夫座黄金圣斗士阿斯克勒庇俄斯。

太阳神阿波罗与塞萨利公主科洛尼斯之子，只存在于神话时代，是像神明一般伟大而慈悲的存在。他行为高尚，以自己的医术治愈所有受伤的人，将人们从病痛中救赎，甚至可以起死回生，不知不觉间便被世人称呼为神。日久天长，蛇夫座认为自己足以与神并列，但当他的真正企图从人进一步变为神的时候，这种挑战神明权限的举动激怒了诸神，蛇夫座黄金圣斗士被逐出圣域，甚至连他的存在也消失，他所代表的黄金星座也一并抹除，蛇夫座以白银圣斗士圣衣的身份重生。

从那时候起，蛇夫座黄金圣斗士就成为了圣域的禁忌……

在ND时代，出现了被称为“奥德修斯”的男人，人们称其为阿斯克勒庇俄斯的转世。他的举动与当年的蛇夫座黄金圣斗士如出一辙，不惜将自己的血与肉体施予所有人，在整个圣域几乎没有哪一个人不会蒙受奥德修斯出手救治的恩泽。

水镜通过巨爵座圣衣中圣水映射未来的能力，看到来自未来处于婴儿状态的雅典娜，并将此信息告知奥德修斯。奥德修斯在阿斯克勒庇俄斯处确认了未来的雅典娜即将到来，并告知教皇准备到那时杀死未来的雅典娜，因为来自未来的雅典娜（纱织）是为了个人目的（为了救星矢的性命）回到过去的。但时空穿梭会造成严重的时空混乱，这种混乱会撕裂大地；还会阻止属于那个时代的真正的雅典娜（萨沙）的降临，导致即将到来的圣战必败。水镜毅然接受了“叛徒”的任务，加入冥王军，刺杀未来的雅典娜。而奥德休斯也通过让邪神阿斯克勒庇俄斯附体获得蛇夫座黄金圣斗士的力量，进而希望刺杀雅典娜。阿斯克勒庇俄斯感受到未来雅典娜即将到来而复苏，为了向封印自己在塔尔塔罗斯之狱的雅典娜复仇并取代雅典娜的地位，逐步侵蚀占据了奥德修斯的身体。奥德修斯本打算由于水镜接受了刺杀雅典娜的任务，自己就可以服毒自尽，以阻止阿斯克勒庇俄斯使用自己的身体。但阿斯克勒庇俄斯有复活奥德修斯的能力，使奥德修斯在雅典娜穿越后复活。当阿斯克勒庇俄斯的魂魄与奥德修斯的身体融合程度达到一半以上时，蛇夫座黄金圣斗士就会出现，并执行刺杀雅典娜的任务。

白银圣衣

在奥德修斯的墓碑上标明他是个Silver，也就是白银圣斗士，星座并未明确说明。因为奥德修斯是主管治疗的圣斗士，并且将自己的血与肉体施予所有人，导致自己的身体变得千疮百孔，所以其实力已经百不一存了。

蛇夫座黄金圣衣

蛇夫座所独有的第十三件黄金圣衣，有着伟大且神秘莫测的力量，其存在本身就令十二件黄金圣衣崩坏。

蛇夫座奥德修斯的武器，本质上是蛇夫座黄金圣衣的一部分，传说中大贤者阿斯克勒庇俄斯的蛇杖，现已成为医药的符号。奥德修斯凭此神器同时将释静摩的结界“佛陀的四门”全部打开。

在希腊神话中，阿斯克勒庇俄斯（Asclepius）是一位能令死者复活的天才医师，他是人马喀戎的学生。喀戎将自己掌握的医学知识毫无保留的传授给他。

因他犯了把死者复活的禁忌，激怒了冥王哈迪斯，于是在阿斯克勒庇俄斯使俄里翁复苏时（参见猎户座神话），让宙斯用雷劈死了阿斯克勒庇俄斯和俄里翁。由于阿斯克勒庇俄斯是著名的医师，手中拥有阿斯克勒庇俄斯之杖，杖上卷有一条灵蛇，以其蜕皮重生象征医学的治疗概念，因此阿斯克勒庇俄斯死后宙斯将其变为蛇夫座，灵蛇则变成巨蛇座。