太平军北伐又称太平天国北伐，是咸丰三年（太平天国癸好三年，1853年）至五年间，太平天国派兵挺进华北、企图攻取北京的一次重大战略行动。

咸丰三年（太平天国癸好三年，1853年）太平天国定都天京（今南京）后，为彻底摧毁清朝的统治，派兵西征的同时，天王洪秀全与东王杨秀清委派天官副丞相林凤祥、地官正丞相李开芳为主将，率兵两万，由扬州出师北伐。

这支从扬州出发的军队，数量着实不多，但质量却精锐到惊人：清一色由从广西出来的太平军老兵组成，即太平军常说的“老广西”，这些老兵各个身经百战，更对天国的信仰，坚定到了狂热地步，作战精神十分勇敢顽强，战斗力更十分悍勇。

1853年（清咸丰三年太平天国癸好三年）5月13日，太平天国派天官副丞相林凤祥、地官正丞相李开芳、春官副丞相吉文元等率军2万多人，自浦口出发入安徽境，经滁州、凤阳、怀远、蒙城、亳州等地，进入河南。6月13日占归德府（今商丘），因无船渡古黄河，遂循南岸西进，途经宁陵、睢州（今睢县）、杞县、陈留（今开封县东南）、中牟、郑州、荥阳，至汜水（今荥阳西北）、巩县（今巩义）一带，觅得船只，于6月27日开始陆续渡河，7月3日主力渡过黄河。未及渡河者尚有千余人，折入巩县南下，经湖北麻城至安徽并入西征太平军。

太平军渡河以后，即进攻怀庆府（今沁阳）。时怀庆城内有清军300人及万余团勇丁壮，太平军本欲速克此城，以补充粮秣、弹药，不意屡攻不下。不久，各路清军赶到，总数近2万人。太平军内攻坚城，外拒援敌，与清军相持60日，终未能破城。9月1日，太平军主动撤围，取道济源入山西，连克垣曲、绛县、曲沃、平阳（今临汾）、洪洞，乃折而东，经屯留、潞城、黎城，复入河南，占涉县、武安（今均属河北），入直隶（约今河北）境。9月29日，大败钦差大臣讷尔经额部清军于临洺关（今永年县城），乘胜北上，连下沙河、任县、隆平（今隆尧）、柏乡、赵州（今赵县）、栾城、藁城、晋州，10月13日占深州城。

太平军长驱直隶，北京震动，咸丰帝革讷尔经额职，命胜保为钦差大臣，命惠亲王绵愉为奉命大将军，科尔沁郡王僧格林沁为参赞大臣，率马步军4500人合力堵截。北京设巡防所，宣布戒严。10月22日，北伐军弃深州乘虚东进，连克献县、交河、沧州等地，于10月29日占领天津西南的静海和独流镇，前锋到天津郊外5千米的稍直口村，准备进攻天津。11月1日，受到天津知县谢子澄等所率地主武装团练袭击，遂折回静海、独流镇。这时北伐太平军已从开始时的2万多人，发展到近4万人。太平军占领静海和独流镇后，便在这里驻扎下来，筑木城，挖堑壕，建望台，埋地雷，等待援兵的到来。胜保纠集所部，加紧对太平军的围攻。僧格林沁则移营王庆坨，防太平军进逼京师。太平军对前来围攻的清军进行了顽强的抗击，曾击毙清军副都统佟鉴。后以援军音信全无，又值隆冬，无防寒准备，粮食也日益困难，乃于1854年2月5日，放弃静海和独流镇南退。

太平军自静海和独流镇突围南下后，2月6日占据河间束城镇。僧格林沁、胜保率清军马队亦于当天追及，对太平军实施包围。3月7日，太平军突出重围，经献县，于9日抵达阜城，很快又被清军包围，吉文元在战斗中受伤牺牲。当北伐军自静海和独流镇突围南下时，天京方面组织的援军方从安徽安庆出发。援军共7500人，由夏官又正丞相曾立昌、夏官副丞相陈仕保与冬官副丞相许宗扬统率，经桐城、舒城、六安、正阳关、颍上、蒙城入河南永城、夏邑。1854年3月11日到盘龙集（蟠龙集），在包家楼渡过古黄河。19日占江苏丰县，北入山东境，沿途大批捻军、溃勇参军，队伍不断壮大。入山东后连下金乡、巨野、郓城、阳谷、莘县、冠县，31日逼临清，北距阜城仅100余千米。4月12日攻克临清，但城中存粮军火均被敌烧光，且清军纷纷赶到，为避免陷入重围，曾立昌等便撤出临清，退守清水集（今馆陶东北）一带。

时领导集团中对下一步行动产生分歧，结果南返的主张占了上风，援军遂南撤冠县，在胜保部清军追击和地主武装的袭击下，全军溃散。曾立昌跃马入黄河死难。陈仕保退至河南，后在安徽凤台展沟集牺牲，许宗扬逃回天京，被杨秀清收入东牢。5月5日，林凤祥、李开芳率部自阜城突围到东光县之连镇，立木栅，掘深壕，抗击清军。僧格林沁则在连镇周围挖壕、筑垒进行围困。此时得到天京援军已到山东的消息，便决定由李开芳率马队600余骑于5月28日自连镇突围，南下迎接援军。李部到达山东高唐后，得知援军已经溃散，乃据城固守。胜保所部清军虽多方围攻，高唐坚守如故。

1855年2月17日，林凤祥放弃西连镇，集中力量坚守东连镇。3月7日东连镇失陷，林凤祥被俘，15日在北京遇害。僧格林沁于攻占连镇后乃移师高唐，故作疏防之势，诱使太平军突围。3月17日，李开芳率部自高唐突围至茌平冯官屯，僧格林沁率军追至后又加以围困，仍然久攻不下，乃于屯四周挖沟筑堤，从数十千米外引运河水进行灌注，屯内积水深数尺，守军难以生存，便纷纷投出，李开芳也于5月31日被俘，6月11日在北京被杀。至此，北伐军全军覆没，北伐失败。

北伐军失败的主要原因，是太平天国的领导者于攻占金陵（今南京）后，对革命形势缺乏清醒的认识，贸然派出2万余精锐，深入华北，谋取北京，结果陷入清军重围；加之后援部队派出过迟，且于中途溃散，北伐军遂失去了突围南返的希望。这是太平军自起义以来所遭到的一次最大损失。

太平军北伐，孤军远征，长驱六省，虽为精锐之师，但后援不继，终不免覆败。广大将士英勇奋战，震撼清朝心脏地区，牵制大量清兵，对南方太平军和北方人民的斗争客观上起到了一定的支持作用。