天顶距（英文名：zenith angle）定义：在天体方位圈上，天体与天顶之间的角距离，称之为天顶距。计算：它由测站点铅垂线的天顶起算，由0°量到180°。某一天体的天顶距等于该天体的地平高度之余角（即90°-该天体的地平高度）。

在国内外全站仪或者电经中表示的多为V，严格的讲应该是VA，即Vertical Angle(垂直角铅锤

对于角度计数开始位置，根据设定不同（水平0或者天顶距），然后根据设定的基准顺时针

另外，对于水平角可将水平角任意位置置0，转动照准部时根据左角(L：Left Angle)或者右角(R：Right Angle)显示角度值。左就是逆时针计数，右就是顺时针计数。

SD

SD：即Slant Distance就是斜距离。在测量时要架设仪器以及反射棱镜，斜距是仪器中心点和反射棱镜中心点的距离。

(1)关于仪器测距发射点、接收件中心与仪器中心点不一致的问题，各仪器厂家在出厂的时候都进行了仪器常数设定进行过改正的。

(2)对于反射棱镜架设中心与棱镜光路中心等不一致问题，采用棱镜常数设定进行改正；只要在仪器里面设定即可。就是忘记设定了也没有关系，进行内业数据处理时加上棱镜常数即可。

HD

HD：Horizontal Distance即水平距离；就是仪器中心点到过反射棱镜中心点的铅垂线的垂线距离。

VD

VD：Vertical Distance即高差，数据等于：仪器中心点在反射棱镜中心点的铅垂线上的垂足点，与反射棱镜中心点的距离。相对于大地基准面，若仪器中心比反射棱镜中心点高，该数据为正，反之为负值。

已经出来很多免棱镜全站仪，对于SD、HD、VD理解上相同。把测量目标点理解成反射棱镜中心点即可。当然，使用免棱镜功能的时候常数是不一样的。

在矿山测量工作中，由于地形起伏较大，使用常规水准仪实施四等以上高程控制测量往往需多次转站，且用时长、效率低、易出错；经多次实践，在姑山矿区高程控制测量中，应用等边天顶距法测设四等高程点，既可满足相关要求，又可大幅降低劳动强度、加快作业进度的显著效果。

等边天顶距法的测量原理

等边天顶距法的测量原理见图1。设M点为已知点，N点为待测点，为测量N点高程，将全站仪置于M、N两点大致中间位置的O点处，架设全站仪，实施两点之间三角高差测量，每测站都独立测量2次，并取平均值作为最后成果。

由上式可知，等边天顶距法实施三角高差测量时，仅需要整平仪器和量取砚标高。

等边天顶距法精度分析

根据误差传播定律，结合相互独立的各个观测量，再考虑仪器在待测两点的大致中部，则由上式可得高差中误差计算式。

表1结果表明，采用等边天顶距法进行三角高程测量，距离较短、大气折光影响小，因而精度高。在经常性的250～1000 m测量范围内，其高差平均值的中误差的最大值为5.24 mm，取其高差中误差的2倍作为极限误差，则fh=±10.48 mm，完全满足四等水准测量闭合差的要求。

等边天顶距法适用于山区高程测量，其精度可完全满足四等水准测量闭合差的要求，且能达到降低劳动强度、加快作业进度的目的。该方法的关键在于仪器架设点与待测两点之间要大致等边，这样才可以消除仪器本身的系统误差。