天赤七王是指吐蕃王统的第一代至第七代赞普。因他们的名字中均带“赤”字而得名。因为历代都修习古象雄佛法——雍仲苯教，此七王因具有断证功德，便以彩虹之光为道登成就（即大圆满虹化），故称为天赤七王。

藏族是青藏高原上的一个十分古老的民族，其发展也跟世界上的许多古老的民族一样要遵循人类社会发展的基本规律。所以，她的祖先曾必然经历过人类社会的初级阶段—原始社会。走进了原始社会就必然又会经历原始社会中的两个不同发展阶段，即母系氏族社会和父系氏族社会。那么，藏族的先民从何时进入氏族社会的呢？对于这个问题，由于尚缺乏足够的考古资料，藏史学者各持己见，莫衷一是。然而有些藏史学者认为虽然还不知道藏族的先民从何时进入氏族社会的确切时间，但肯定的是藏族的先民在“天赤七王”时，还处在母系氏族社会。其理由是“天赤七王”中聂赤赞普以下的六王的名字在开头都冠以母亲的姓氏。事实上，我们只要仔细研究藏文古籍《第吴宗教源流》和《智者喜宴》等中记载的早期史料，就会发现别说“天赤七王”，就是上古时候“十种(或十二种)非人统治”时期，青藏高原上的藏族先民也早已经摆脱了母系氏族社会的状态。