飞翼零式高达改是《高达W-无尽的华尔兹》中机体。

W-GundamZeroCustom是G系列的设计原型机体，装备有突入大气层用的双联装甲护翼，曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”，在战斗中摧毁了坠落地球的战舰“历普拉”部分残骸；战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。

A.C.196年末圣诞节夜，“玛莉美亚之乱”爆发，原本放置在废弃资源卫星上准备进行销毁的W-GundamZeroCustom被送回地球附近轨道降下，并用集中火力击毁了布鲁塞尔总统府的地下庇护所，在交战中遭重创最终失去战斗力坠毁。

Zero Frame的武器与最终装甲具有了燃料供给以外的完整机能，在短时间内可以在此状态下行动，并且成功地将MS对外装甲类外壳的依存性转移到骨架之上，可以说这一设计完美的将装甲与内部结构分离开来。也就是说，本机不会像OZ的现役机种一般因外部装甲的损坏而无法正常运转，毫不夸张地说，即使是在失去了90%装甲片的情况下仍能继续进行战斗活动。就这一点而言，Zero Frame可能已经凌驾于托鲁杰斯之上，而且，这一性能甚至是在装备了比单机托鲁杰斯更多的武器、外装及装甲等前提下得出的。

在这段时期，由于Zero Frame的躯干采用了性能和潜力均优于托鲁杰斯的新材料高达尼姆合金，强度方面能够胜任实战的需要。但是另一方面，“人类无法控制的机动兵器”这一托鲁杰斯的缺陷在本机有着更为严重的表现，正因如此，开发者们将本机封存了起来。实际上问题在于囊括了全部控制系统的人机界面，虽然也为此设计了系统的原型，不过那终究是依托于后世技术发展的权宜之计，目前是不可能完成的。当然，本机强大的威力所造成的威胁也是他们将其封存的主要原因之一。可是，五位科学家此后却也分别独自开发出了五台“高达”。

进入A.C.(After Colony)纪年，MS原本是殖民卫星建设时期开发出来的工程用有动力宇航服，带有工程用机械臂的有人驾驶式工程用机器全名为MOBILE Suit(Manipulatable Order Build and Industrial Labors Extended Suit=附可动肢建设及工业劳动用扩充型宇航服)。MS像现在这样以巨大“人型兵器”的形式的出现，是罗姆菲勒财团参与MS开发并且成立OZ以后的事情。巨大“人型机动机器”的提案也曾几度被提上议事桌，通过殖民卫星建设用MS的开发，技术层面完全存在实现的可能，可是对“它”存在的必要性有着一定的争议，而且在这一政治状况下，主要问题是它作为商品却没有流通的“市场”。但是，罗姆菲勒财团以“开拓市场”为由参与之后，状况完全的改变了。

仅过大量的试验，可成为现代MS始祖的“托鲁杰斯”开发了出来。可是追求将各种机能发挥至极限的托鲁杰斯，作为兵器却有着天大的破绽：他的机动性与运动性超出了人类身体所能承受的极限。

虽然托鲁杰斯的开发以数机用的零件和一台试验机的完成而告终，但开发过程中运用的各种新技术却由此广泛的开始投入使用，依托鲁杰斯的量产型“利奥”为起始，OZ建立起了其MS体系。在这一阶段，托鲁杰斯开发部的主要成员却已经脱离了OZ，其原因在于他们并非为了联合或是财团的方针而开发兵器型的MS，而是为了创造出自己理想中的MS而参与这一项目的

脱离了OZ的这些技术人员为了开发出超越托鲁杰斯的机体，深入谈论了托鲁杰斯的机能和构造，开始了理想MS基本构造的研究。虽然也附加了武器系统，但他们打算制造出的是MS最纯粹的形态。就这样，具备了足以匹敌托鲁杰斯机能的新机体的关键所在就是“Zero Frame”

WING GUNDAM ZERO 拥有两对不同特性的飞翼部件，这两对飞翼既是飞行及重心移动用的机动装备，同时又是能够防御攻击的防御装备。

WING GUNDAM ZERO 的飞翼部件是由多个模块组合出的可动翼来构成主体形态的，通过翼面构造本身自如的形状变化实时控制飞行。这一装备作为机体的机动装置的同时又是防御装备，主翼可以覆盖在机体的前方，副翼中装有推进器，飞翼的翅根部分则有着足以稳定高速机动中反复加减速的机体的高强度。可动翼支架（Flexible Wing Stay）在构造上相当于仅次于机体四肢的第五肢，在失重空间是可以有效进行重心移动的机动装备，大气圈内的飞行又可如字面所言发挥其“飞翼”的作用。主翼的基本骨架是与Zero Frame同等标准的规格制造的，既能坚固如盾，亦能柔软可动。构成飞翼的“羽毛”也是用属于高达尼姆合金的材料制成，不但外形酷似羽毛，结构上也是模仿鸟类的羽毛制造而成。而且，拥有耐热、抗冲击性能的羽毛状材质部分展开时，还可以记忆各部分的形状及位置参数，从而相互补足。这是应用纳米技术来控制的，可以说这是使高达尼姆合金的特性最大限度得以利用的艺术品！受到冲击时主动自毁，耐受高温时主动脱落，从而保护主翼和机体。副翼的机能在推动力方面作了特别强化，即使丧失两枚主翼，运动性和飞行能力也几乎不会减弱。当然，由于副翼的外表面与主翼的“羽毛”采用了相同材质，耐久性能与通常兵器装备的“翼”有着天壤之别！

WING GUNDAM ZERO 的武器在能够应对各种战局的同时，将机能与实效紧密结合为一体。话虽如此，WZC的破坏系数也并非单纯依靠这几种武器就能达到的。

机关炮（Machine Cannon）

装备于WING GUNDAM ZERO 两肩的近中距离用实弹武器，发动零系统（Zero System）之后可以传动物理性的操作，由驾驶员用扳机手动控制。

光剑（Beam Saber）

收纳于副翼根部的翼臂（Wing Arm）之中的埋身战用斩击武器，通过能量场使光束聚成剑刃的形状，熔断对手的装甲和躯体。水中也可以使用。

双重破坏来复枪（Twin Buster Rifle）

双重破坏来复枪的两挺破坏来复枪同时并用的情况下，拥有着一击足以毁灭殖民卫星的破坏系数，在这个意义上，WING GUNDAM ZERO 的破坏力远超单一MS的概念。来复枪也可分开单独使用，此时是连射优先的射击模式。

P.S.关于Buster Rifle

作为飞翼高达和0式的主武装，与リーオー这一类量产型MS的光线来福枪差不多，使高能量在物质化之前释放能量。这个威力使周围的空气以光线为轴心半径150m内收缩化，然后以高温的漩涡流吞噬物体。

WING GUNDAM ZERO 的头部以极高密度装载了各种传感器以及将其连接起来的零系统演算单元，此时驾驶员机体一体化，视觉、听觉、感知一体化。

零系统将会分析、预测到各种状况的发展，然后把各种选择支及对应结果直接传达至搭乘者的大脑，简而言之就是将获取胜利的方法预先告知驾驶员。这一预测基本上是以战术层面的获胜为目的，为了获取胜利甚至会选择导致搭乘者死伤的方案，说白了就是无视搭乘者的状况及感情，一切以获取胜利优先。本系统还包括驾驶舱内的高性能反馈技能，不但可以检查驾驶员脑内各部分的生命活动，还可以反过来给予刺激，比方说通过检查得知驾驶员的生理状态，缓和或隔断MS在机动或运动过程中产生的冲击、超重等刺激讯号的传达，使驾驶员在超出人体承受极限的环境下仍能继续控制机体。虽然作为硬件核心的零系统位于机体胸前的座舱部分，但是若没有来自头部传感器的大量数据也无法有效工作。正因如此，WING GUNDAM ZERO 的头部是机体最重要部位，这一点是不可动摇的事实。

WING GUNDAM ZERO 的手臂部分既是多种操作的执行部位，也是为光剑和来复枪供给能量的终端，总之是WING GUNDAM ZERO 得以发挥其力量不可或缺的部分。

WING GUNDAM ZERO 的骨架部分叫做“Zero Frame”仅靠此骨架便可完成绝大多数MS所必要的动作，更可以完全再现人类的灵巧动作。正因为其如此之高的灵敏度，WING GUNDAM ZERO CUSTOM才无愧其A.C.纪年“高达”始祖的名号。实际上，Zero Frame并非单纯的骨架，还包括四肢及躯干的驱动部分。由此可见，武器所用的能源供给脉络和装甲部分都与躯体动作完全独立开来。因此，双重破坏来复枪才能得到足以毁灭殖民卫星的大量能源供给。即使持续受到攻击使机体受到沉重的打击，也能够维持几乎同等的战斗能力。当然，虽然有设计出来到最终完成大约经历了20年的技术发展，仍因其设计思想过于超前，尽是将新生技术囫囵的装配上去便草草完成了而已。

WING GUNDAM ZERO 的腿部并非仅用来步行，在地球时，飞行以外的机动动作均由其完成，正是有了这一部位的坚固和灵敏，WING GUNDAM ZERO 才得以随心所欲的战斗。

WING GUNDAM ZERO 的腿部也作为Zero Frame的一部分发挥着作用，实际上，WING GUNDAM ZERO 有着将武器、装甲与骨架分隔开来的构造，这一构造使得WING GUNDAM ZERO 拥有非高达型MS无可比拟的运动性和可动范围。也就是说，运动中本会互相影响的装甲等物体可以借由骨架的移动来匀出足够的空间使之互不干涉。此外，以步行MS腿部占机体总质量的一半，在轨道空间或行星间等失重空间时，利用四肢动作达到重心移动的姿势控制技巧在MS战中相当重要。因此MS的腿部在重力下是步行，空战时可作为起落架，失重空间则是机动装备，是不能忽视的。

移动能力，WING GUNDAM ZERO 还有专用的行星间航行用推进器套件。