大达内河轮船公司，原名通州大达内河小轮公司，建于1903年，位于江苏通州（今江苏省南通市），是张謇创办的第一个航运企业。光绪二十九年（1903年），张謇为了适应大生企业日益繁忙的运输需要，以清政府“谕旨”为依据，与沙元炳议设“通州大达小轮公司”（即大达内河轮船公司）。张謇任公司总理，经理是沙元炳，江泽民同志的祖父江石溪任协理。

光绪二十六年（1900）正月，张謇结识了在上海开办永安轮船公司的浙江人朱葆三，议租他的“济安”小轮，改名为“大生”。因租价低廉，又允许搭客。朱葆三见有利可图，于是提出通沪合股经营，通股一万二千元，沪股二万元，定由朱葆三负责经营管理，从此“大生”轮开航于通州、海门、常熟、上海等地。但是，通沪合作之初纠纷即起，而两年后通州股东既没看到一张股票，也没见到任何账目。合作陷入僵局，张謇开始考虑自办轮船公司。

光绪二十九年（1903）五月，张謇与沙元炳于唐家闸北川桥“议商股本，创设大达内河小轮公司”，重新集股二万六千元，改订章程，实际接手续办，从此与朱葆三无涉。初创时定名为“通州大达小轮公司”，后改称“大达内河轮船公司”，由张謇任总理，首任经理顾莼溪，仅数月病故，随后由沙元炳接任，成为公司实际上的首任经理。

1916年，英商祥茂公司将包括三条轮船在内的所有资产，全部卖给了大达轮船公司，最终落得倒闭的下场。这是近代中国航运史上维护主权、外争权利的一次激烈的斗争。

至1918年，公司已拥有轮船35艘，开辟航线10条。

1920年前后，公司共开辟了10条航线，形成了以南通为中心的航运网络，全盛时期曾有小轮20艘、拖轮14艘，开辟航线10条，沿途有56个码头。

进入20世纪二三十年代，由于连年灾荒、商业萧条，客货运量锐减，加之迭遭兵事、匪患、争航、河堵种种打击，公司经常在生死线上挣扎。1933年召开股东会，决定停止营业，组织清理；后与海安韩少石（韩国钧之子）合营一年，依然亏累不堪。1935年改由职工自行维持，并推老股东王铁生任经理，一年后难以维持，只得将船舶分别抵债，所剩四五艘轮船，则采取缩短航线的办法勉强支撑，直到抗日战争爆发。后几经改组、清债、清算，公司艰难运行。

1956年，参加公私合营，并入镇江公营的中华旅运社。

公司现存唐家闸北川桥畔老办公楼一座，坐西朝东，为两层西式楼房（另设地下室），共8大间，中有6间设面街铁艺凉台，入门为螺旋式阶沿，整体保存完好。临河有码头遗址，勒石标记“大达轮船码头”。该建筑现为南通市文物保护单位。2013年4月5日上午，原中央军委委员、总参谋长陈炳德上将视察了大达内河轮船公司旧址。