大埔公路（Tai Po Road）是一条由中国香港九龙深水埗伸延至新界大埔林村的公路，长约30公里，于大埔墟被广福道分开，是香港早期由九龙通往新界的仅有两条道路之一（另一条为青山公路）。

大埔公路为新界最早期兴建的公路，早于二十世纪早期已经通车，当时由界限街北延至上水，与青山公路接连

1980年代，政府在新界北部发展新市镇及跨境通道，扩建吐露港公路和粉岭公路接驳文锦渡及落马洲边境，其中大埔公路大窝段部份路段，以及整条粉岭段（由马会道－沙头角公路–龙跃头段交汇处至上水彩园村）都被改建，现大埔公路已缩短至大埔康乐园。

2024年6月，沙田段北行线三线通车。

大埔道（Tai Po Road）

大埔道是大埔公路在九龙的路段，即长沙湾道至郝德杰道的范围。九龙路段于1927年命名为「大埔道」

跨越深水埗中部及琵琶山，与新界路段以郝德杰道为分界。呈祥道及龙翔道以大埔道为界线，而九龙巴士将前述道路以北的大埔道当作沙田区。

大埔公路–琵琶山段（Tai Po Road - Piper's Hill）

大埔公路–琵琶山段是大埔公路其中一段，南接大埔道，北接大埔公路–沙田岭段

位于郝德杰道交界天桥一小段为沙田区及深水埗区的分界线，其余路段完全属沙田区范围

大埔公路–沙田岭段（Tai Po Road - Sha Tin Heights）

大埔公路–沙田岭段（Tai Po Road - Sha Tin Heights）是大埔公路其中一段，路段北接八号干线的青沙公路，南接大埔公路–琵琶山段

大埔公路–大围段（Tai Po Road - Tai Wai）

大埔公路–大围段是大埔公路其中一段，路段北接狮子山隧道公路，南行于铜锣湾村附近设有前往青沙公路的支路，尽头为大围道

大埔公路–沙田段（Tai Po Road - Sha Tin）

大埔公路－沙田段是大埔公路其中一段南北行双向道路，北接九肚山路，南接狮子山隧道公路

沙田段以南的路段为大围段，以北路段为马料水段，当中沙田段以南的路段现时并不直接连接沙田段

现时吐露港公路交界处以南的沙田段是九号干线一部份，也是大埔公路各段之中，有部份道路获纳入快速公路的路段。由于沙田区区内道路禁止红色公共小巴行驶，所有途经沙田区及取道大埔公路–马料水段、沙田岭至琵琶山段及狮子山隧道往返北区、大埔区及九龙市区，以及以沙田马场为总站的红色公共小巴路线，必须途经沙田段，令沙田段为本港少数容许红色公共小巴合法使用的快速公路之一

大埔公路–马料水段（Tai Po Road - Ma Liu Shui）

大埔公路–马料水段是大埔公路的其中一段，路段北接大埔公路–大埔滘段，南达大埔公路–沙田段

大埔公路-马料水段曾是大埔区及北区接驳市区的主要道路，但自从吐露港公路通车后，已取代大埔公路的地位。现使用者多为服务附近一带村落居民和香港中文大学一带的学生出入

此段北面尽头是大埔区及沙田区的分界点之一，与属于大埔区的大埔公路–大埔滘段交接

大埔公路–大埔滘段（Tai Po Road - Tai Po Kau）

大埔公路–大埔滘段是大埔区主要干道之一，北接大埔公路–元洲仔段，南接大埔公路–马料水段

曾是大埔区及北区接驳市区的主要道路，但自从吐露港公路通车后，已取代大埔公路的地位。现使用者多为服务附近一带村落居民及豪宅地区出入

大埔公路–元洲仔段（Tai Po Road - Yuen Chau Tsai）

大埔公路–元洲仔段是大埔公路其中一段，路段北接广福道及南运路交界，南达大埔公路–大埔滘段（黄宜凹）

元洲仔段是大埔区主要干道之一，曾是接驳市区的主要道路，而且亦能够接驳大埔公路–大窝段。但后来因发展大埔新市镇而导致分开，其中广福桥至运头角里一段更改名为广福道。同时广福桥再改为人行路

与其他路段不同的是，吐露港公路通车后，此路段没有其他大埔公路路段被取代地位，反而因能通往吐露港公路，有多条巴士路线途经，同时邻近大埔墟，因此是大埔区主要道路之一

大埔公路–大窝段（Tai Po Road - Tai Wo）

大埔公路–大窝段是大埔公路其中一段，路段北接粉岭公路，南接太和宝雅路。是大埔公路北部的开端，是大埔区主要干道之一，曾是北区一带接驳市区的主要道路。当时大窝段的西端远至粉岭和合石交汇处，而且亦连接大埔公路–粉岭段及广福道（原是大埔公路的一部份）但自从大埔新市镇发展后，南段因兴建太和村而导致大埔公路–大窝段被迫缩短，北端后来亦改建为快速公路，并改称「粉岭公路」，另加建大窝西支路作乡村出入信道。大窝段从此处于孤立路段

大埔公路–大窝段是一段未有与其他分段相接的分段。吐露港公路通车后，来往大埔及北区已取代大埔公路的地位

使用者多为服务附近一带居民出入。由于其一端邻近太和村及港铁太和站，而「太和」与「大窝」的英文均为「Tai Wo」，故常被误写和被其他地区的使用人士误认为「大埔公路–太和段」