大乘教，是北魏时期创立的依托佛教的一宗邪教，教主沙门法庆。

北魏佛教盛行，而僧人内部政治﹑经济地位相差悬殊。孝文帝即位后，佛教内部的派系斗争日益明显地表现为社会阶级的斗争。最高统治者有时支持某些僧侣讲道说法，又严禁另一些僧侣聚徒传教。部分僧侣颂扬明君有道的同时，另一些僧侣却公然毁寺烧经，举兵造反。延兴三年（473）沙门慧隐反。太和五年（481）沙门法秀于京都平城举事，参加者有官僚大族，更多的是平民和奴隶。十四年，沙门司马惠御自称圣王，起兵攻克平原郡。延昌三年（514），沙门刘僧绍起兵于幽州，自称净居国明法王。这些叛逆往往也是宗教上的异端，遭北魏政府的残酷镇压。在刘僧绍起兵失败后一年，爆发了更大规模的“大乘之乱”。

延昌四年（515年）六月，冀州沙门法庆反叛，自称“大乘”，鼓吹“杀一人者为一住菩萨，杀十人为十住菩萨”，又炼制狂药令人服下，使人癫狂失常，专嗜攻杀，史称“父子兄弟不相知识，唯以杀害为事”，于是法庆聚集部众杀死阜城县令，攻破勃海郡，杀害当地官吏与百姓。冀州刺史萧宝夤派长史崔伯驎讨之，结果败于煮枣城，崔伯驎战死。法庆部下凶众遂盛，所在之处，皆屠灭官舍，斩戮僧尼，焚烧经像，云“新佛出世，除去旧魔。”同年（515年）七月，北魏胡太后任命元遥为征北大都督，率领步骑十万讨伐。法庆率众围攻元遥，被元遥击破，元遥派辅国将军张虬率骑兵追击，最终于九月甲寅讨破大乘，擒杀法庆并将其首级传送至北魏京师洛阳。

熙平二年（517年）春正月，大乘教余贼再度聚集，攻打瀛州。瀛州刺史宇文福讨平了他们，自此大乘之乱彻底结束。同月甲戌，胡太后宣布大赦天下。

元末明初，大乘教和白莲教混杂为一支。明朝再分为两支，清朝后，再融成一支民间教派组织。

明朝万历年间大乘教流传於冀东，有蓟州（今河北蓟县）皮匠王森因救狐仙而得异香之术，自称是天真古佛转世，自号法王石佛，称其教为“东大乘教”，有别於以保明寺为中心的“西大乘教”，又称闻香教、八卦教。著有《老九莲》、《续九莲》等经卷，信徒甚众，遍及河北、山东、四川、山西、河南等地。万历四十二年被捕入狱，五年後病死狱中。其子王好贤发动起义失败。其子孙及徒孙仍世代传教，但屡易教名，清茶门、清净门、收缘门、善友会、弘封教、一炷香、大乘圆顿教、大乘弘通教、圆顿门兴隆派、太上古佛门。

据《魏书》记载，大乘教的教规是：“杀一人者为一住菩萨，杀十人为十住菩萨”。

法庆自号“大乘”，源自《大般涅槃经》中所说的：“护法优婆塞等，应执刀杖拥护如是持法比丘。若有受持五戒之者，不得名为大乘人也，不受五戒为护正法乃名大乘”。即为了护持正法本来应该“执刀杖”和“破戒比丘”战斗，却以遵守五戒为借口拒绝参加者不能称之为“大乘人”; 不受制于五戒而维护正法的才叫“大乘”，也就是说，为了维护正法，破五戒是被允许的。