塞米纳拉之战，意大利战争期间，1495年，一支由多比尼率领的法国军队与贡萨尔沃·德尔多瓦率领的西班牙军在塞米纳拉及费尔迪南率领的那不勒斯军6000余人相遇发生战斗，法军在兵员质量上占很大优势，那不勒斯军士气低落，人心涣散，一战即溃。那不勒斯的盟友西班牙军虽然英勇作战，但终于失败。

1494年8月，欧洲大陆风云再起，法国国王查理八世率领大军进入意大利半岛。查理八世这一进军的目标是那不勒斯王国，他对那不勒斯的王位提出了要求。当时掌握那不勒斯的君主阿方索二世出自阿拉贡王室。他曾毫不留情地镇压安茹派的贵族，这些流亡贵族就跑去向查理八世求援，鼓动法国出兵。查理八世作为安茹家族事业的代理人，他本人也对亚平宁半岛的土地也抱有很大的野心。因此安茹贵族的出兵请求可谓正中其下怀。

当时的意大利半岛正处于四分五裂的状态，罗马教廷、威尼斯、佛罗伦萨、那不勒斯和米兰五国旗鼓相当，此外还有些更小的割据势力。这些小国之间本来订立着盟约，但因为利益纠纷又有许多矛盾。当强大的法军突入亚平宁半岛时，他们纷纷打起了自己的小算盘，只想着怎么保住自己的一亩三分地。在这样算计之下，法军畅通无阻地通过了险关要隘，直逼那不勒斯。那不勒斯的军队还企图依靠堡垒坚守，但在法军凶猛炮火的攻击之下，堡垒纷纷陷落。1495年2月，整个那不勒斯落入了法国之手。

法国人占领那不勒斯之后，行政腐败、横征暴敛，占领军更是暴行累累，这些所作所为很快就搞得当地民众怨声载道，那不勒斯各地纷纷起义，反抗占领军。查理八世之前曾以出让土地的妥协换取了费迪南德对进军的默认，得到好处的费迪南德乐得看在那不勒斯的亲戚倒霉，但他同样对意大利半岛抱有野心，意大利人的暴动正是他等待的机会。

费迪南德首先从外交上展开了行动。他联合神圣罗马帝国皇帝马克西米利安一世与教廷、威尼斯、米兰结成了第一次神圣反法同盟，又称威尼斯同盟。为了进一步加强联系对付法国，费迪南德还同马克西米利安一世结成了双重的儿女亲家，这一事件在日后有着深远的影响。

西班牙军队开始在西西里岛集结，领兵的将领是贡萨洛·德·科尔多瓦。贡萨洛是阿吉拉尔伯爵的次子，因为没有继承财产和头衔的机会，他选择了从军这条路，从很早起就追随伊莎贝拉女王。他作为下级军官参加了对格拉纳达的征服，几乎无役不与，屡建功勋，因此被选为圣地亚哥骑士团的大团长。但贡萨洛这次的对手不再是摩尔人，而是欧陆上的头等强国。

经过百年战争的锤炼以及几代君主的苦心经营，法国早已建立了一支强大的常备军。查理八世当政后又对火炮进行了重大的改进，提高了火炮的射速和机动性，将火炮应用于野战。除了独步欧洲的专业炮兵之外，法国还有一支精锐的常备骑兵—敕令骑士，而大批骁勇善战的瑞士雇佣兵则是法国步兵的主力。就常备军的建设而言，西班牙无疑是落后的。西班牙征募常备军的瓦拉多里德法令在1494年刚刚颁布，该法令规定十二至四十五岁的西班牙男子中，十二人抽一人，抽中的须在国内或国外服兵役，这一法令在很大程度上是效仿了法国的做法。此时的西班牙军队以轻装部队为主，步兵中有三分之一的长矛手，三分之一的剑盾兵，剩下的三分之一使用十字弓或火器，这种构成是基于在格拉纳达取得的经验，是否适用于欧陆还是个未知数。

查理八世面对遭受围攻的局面，可不想陷死在这个泥潭里。他于1495年5月20日率领主力开始撤退回国，结果归路上遭遇了威尼斯和米兰等国同盟军的截击。就此，福尔诺沃战役在波河河谷爆发。兵力上占据优势的意大利同盟军奋勇攻击，但无法压倒法国骑兵。加上天公也不作美，滂沱大雨限制了同盟军骑兵的机动，结果意大利同盟军不但未能阻止法军的撤退，还付出了比法军多出一倍的伤亡。

在那不勒斯方面，本来贡萨洛了解法军的优势所在，希望避免与法军在开阔的地形上正面交锋。但急于复国的那不勒斯贵族不愿意等待，他们希望尽快将留守的法国人赶走。那不勒斯国王费迪南德二世（阿方索二世之子）自然支持贵族们的意见，贡萨洛别无选择，只能服从大多数人的意见。

1495年7月28日，双方在塞米纳拉（Seminara）附近的平原上展开了交战。西班牙军队有5000人左右，而那不勒斯盟友麾下的民兵则有6000人。他们在一条小河边布阵，步兵在左翼，骑兵在右翼。法军只有大约有3000人，以重装的敕令骑兵和瑞士雇佣兵为主力。结果反而是数量上处于劣势的法军主动发起进攻，瑞士步兵挺着长矛冲锋在前，与西班牙的步兵展开搏斗。而西班牙的轻装骑兵快速地发动反击，他们冲向敌阵，向法军骑兵投出了一阵标枪，随即迅速退回本阵，这是西班牙人在格拉纳达对付摩尔人的惯常战术。但骑兵的回撤却让盟友的军队大为恐慌，这些来自卡拉布里亚地区的民兵误以为西班牙的骑兵已经败退，眼看着凶猛的瑞士人步步进逼，他们竟然作鸟兽散，转身逃离了战场。

费迪南德二世试图阻止自己的部下，但他的努力徒劳无功，战场的形势顿时急转直下。法国骑兵则不失时机地向西班牙人猛扑过来，瑞士步兵也乘势击破了西班牙人的剑盾兵。混战中，那不勒斯国王华丽的外衣成了显眼的目标，从而遭到了法军的集中攻击，并以此落马。多亏部下舍命相救，费迪南德二世才逃脱了被俘或被杀的噩运。在这危急关头，贡萨洛冷静地指挥着剩下的部队边打边撤，西班牙的长矛兵始终保持着严密的队形，顶住了法军骑兵和瑞士步兵的攻击，保证本方部队得以有组织地撤出了战斗，安全退回了塞米纳拉。尽管法军是胜利者，但西班牙步兵在此战中体现出来的素质和沉着，将在接下来的几个世纪中为他们赢得声誉。这是贡萨洛军事生涯中第一次败北，这场败仗让他认真地思索着未来的战术，他从中所领悟到的东西不但将改变西班牙军队的面貌，也深刻地影响了之后的战争。