塞尔马龙（学名：Selmasaurus）是种中型
沧龙类，属于
扁掌龙亚科，
化石发现于
美国阿拉巴马州的Mooreville
白垩层，年代为
白垩纪晚期（
坎潘阶）。在1975年，
地质学家Samuel Wayne Shannon首次提到这个阿拉巴马州的沧龙类，当时的状态为
疑名。在1988年，古动物学家Caitlin R. Kiernan等人正式命名塞尔马龙。
模式标本（编号GSATC 221）包含一个不完整的头骨，该头骨的保存状态良好但关节脱落，除此之外还有神经弓、第一节
颈椎、以及一个颈部的神经弓。头骨包含
额骨、
顶骨、左外翼骨、左
颧骨、上颞骨、
基枕骨、
基蝶骨、
方骨。塞尔马龙只有一个标本。
科学家将塞尔马龙归类于沧龙科扁掌龙亚科，该亚科以头盖骨基部（Basicranium）的形状作为根据，另包含：
板踝龙、
扁掌龙、伸展龙（Ectenosaurus）。塞尔马龙的最近亲是伸展龙，但塞尔马龙的头骨较短、较钝。