基节腺是节肢动物排泄器官的一种类型，是一种和后肾同源的腺体结构，这些腺体一般为囊状结构，一端是排泄孔，开口在体表与外界相通（如虾的排泄孔开口在大触角的基部），另一端是盲端，相当于残留的体腔囊与体腔管。这一结构在甲壳类动物（如虾、蟹、水蚤等）中被称为绿腺；在蛛形纲中被称为基节腺。

在脊椎动物的羊膜类中，为发生上在前肾、中肾之后于体腔最后方所生成的肾脏、即构成体的肾脏（永久肾）。从肾脏与输尿管的连接部开始，有一个向肾体内侧扩展的腔室称为肾盂。肾脏的实质部分可区分为皮质与髓质，皮质部有肾小体与肾小管（细尿管）的弯部；髓质部有肾小管的直部与收集管。在发生上，从中肾输尿管的近后端前方突出后肾导管（metane- phrie duct）原基，这原基伸入中肾后方的肾形成索中，在尖端反复分枝成为收集管。在另一侧的肾形成索中产生称为肾胞的胞状体，由肾泡分化为管状伸展的肾小体与肾小管，而肾小管与收集管再次结合，后肾导管成为输尿管。用实验的方法不使后肾导尿管原基伸入肾形成索中，则肾小管就不能形成。

肾小体中的血管球是一丛动脉微血管，接受来自肾动脉的血液，并把血液中除血细胞和大分子蛋白质之外的一切水溶性物质都随水滤入肾球囊中。这样的滤液称为原尿（crude urine）。原尿中几乎不含蛋白质，其它成分及含量都和血浆基本相同。当肾小球发生炎症，缺氧或中毒时，其通透性增大，原来不能滤过的物质如红血球，蛋白质等也可以大量滤出，这就出现了血尿和蛋白尿。

原尿从肾球囊流向排泄小管，先后经过近曲小管、髓襻(亨氏襻)、远曲小管，然后汇入集合管成为终尿，通过输尿管等结构而排到体外。

终尿的成分与含量和原尿有很大的区别。这是因为原尿在流经近曲小管、髓襻和远曲小管等处时，其中的某些物质(例如葡萄糖)被小管的上皮细胞重新吸收，送入周围微血管的血液中运走，而小管上皮细胞又能分泌某些物质(例如氨、钾等)加到原尿中去，因此终尿和原尿的差别是十分明显的。

（一）发达坚厚的外骨骼；

（二）高效的呼吸器官――气管（主要存在于昆虫纲和多足纲）；

（三）神经系统发达；

（四）规律分节和身体的分布；

（五）分节的附肢；

（六）感觉器官灵敏；

（七）体外有壳多糖和蛋白质的骨骼。