埔尾村位于广东省深圳市福田区南园街道，位于南园街道东部，距街道办事处0.4千米。南濒深圳河。相邻自然村有玉田村。始建于元末。古时，这一带靠水，且附近有码头，即埠头，离埠头稍远的地方叫埠尾，埠尾村之名便由此而来；因“埠”和“埗”相通，所以也称埗尾村；后改名埔尾村。

元朝至明万历元年（1573年），属东莞县；明万历元年至清朝，属新安县。1914年，属宝安县。中华人民共和国成立之初，属宝安县第二区沙头乡；1958年，属南天门公社上步大队；1979年，属深圳市罗湖区福田公社；1983年，属上步区南园街道上步行政村；1990年，属福田区南园街道上步行政村；1992年，属南园街道埔尾社区；2002年，属南园街道巴登社区。

传统经济以农业为主，从事种植与养殖等。改革开放之后，以厂房、住宅出租为主。1992年6月，福田区以原上步行政村（埔尾村为其下辖自然村）为试点，在深圳市率先开展农村城市化改革。同年7月16日，深圳市首家由农村集体企业转制而成的城市股份制企业——深圳市上步实业股份有限公司成立。1994年10月，深圳市上步实业股份有限公司埔尾分公司成立，村集体经济得到进一步发展。现以房屋出租、物业管理、金融投资为主。村民主要收入来源为工资性收入、村集体经济分红以及房屋出租等。

1983年，上步大队第一、第二生产队合并成立埔尾合作社。1985年成立巴丁村农工商企业公司。1991年有1339户、4805人，其中常住人口159户、481人，暂住人口1180户、4324人。

2015年末，户籍人口553人，其中男性282人，女性271人；80岁以上13人，最年长者98岁（男）；实际在村人口516人；海外留学3人。非户籍外来人口1.02万人。祖籍该村的香港同胞88人、澳门同胞21人。祖籍该村的华人华侨51人，主要分布在澳大利亚、德国、英国、加拿大、美国等。归侨10人。

世居村民为郑姓，元朝初期八世祖郑惠和迁居上步一带；十一世祖郑源生四子，为郑茂、郑梅、郑松、郑明；元朝末年，郑梅携后人迁居今埔尾村。该村存有《郑氏南莆祖五大房族谱》，深圳郑氏南莆祖五大房宗亲重修族谱委员会于2000年纂修，记录了郑氏南莆祖五大房宗亲的发展历程。

世居村民为汉族，广府民系，使用粤方言。

传统民居为广府民居，在旧村改造过程中已被拆除。

每逢重阳节，该村的郑姓族人前往庵前村后席帽岭（今南山区西丽光前村 ） 祭祀二世祖郑帽庵；前往黄田村后南莆岗（今宝安区西乡黄田）祭祀三世祖郑南莆。以前，由于交通不便，祭祀活动之后，会在墓园旁边煮饭，吃完才回家；现交通便捷，人们生活水平提高，祭祀活动之后，全村老少会聚在一起同吃大盆菜宴。每年春节前，村里会举行年底盆菜宴活动，村民欢聚一堂，品尝象征团圆、吉祥的盆菜美食。

埔尾村是广府围村，在移民迁入和不断融合中，博彩众长，形成了比较独特的围村小食风味，与香港新界围村的小食风格较为接近。

该村地处红岭路西面、深南大道南侧、上步南路东侧、东园路以北，有滨河大道、南园路经过。深圳地铁1号线、9号线分别从村的北边和东边通过，正在建设中的深圳地铁10号线在该村设有站点。1968年通电，1980年通自来水，1985年通电话，1995年实现全村村道水泥硬底化，2000年通互联网。位于村内的上步小学创办于清宣统三年（1911年），2015年有28个班，在校学生1413人，教职工84人。村中有艺芸幼儿园、市政幼儿园等；有社区公园、村民活动中心和巴登社区图书馆（藏书约2万册）。村内篮球场、健身广场等体育设施一应俱全。深圳钢琴博物馆位于该村。