在
中国大陆，由于铁路角色有明显和清楚的分工，地面铁路必定担当中长距运输角色，跨市、跨县甚至跨省，
地下铁路则担当市内
短距离运输角色，故此地下铁路使用的车辆常被称为城轨车。
但是也有使用混淆的情况，例如民众、媒体常称的“广珠城轨”实际名为
广珠城际轨道交通或
广珠城际铁路，但不准确地用上“城轨”一词，但其明显是穿梭于
广州和
珠海两市，完全不是市内轨道交通。
铁路车辆，即车卡，俗称火车车厢，是指除了专门提供动力的机车以外，其他各种在铁路行走的车辆。这些车辆少部分有
发动机，但是大部分都是没有动力的。
铁路车辆连接一起成为
列车或
火车，由机车牵引或靠自带的发动机行走。自带发动机行走的列车被称为
动车组。
铁路车辆的主要用途是载客或载货。有些车辆是为铁路本身的
维修等原因而设。按用途，铁路车辆一般分为客车及货车。
城市轨道交通（英语：Urban rail transit），是
城市公共交通系统中的一个重要组成部分，泛指在城市中沿特定
铁轨运行的公共
交通工具。
城市轨道交通系统是对此一系统的现象进行描述的命名方法，“城市”指在人口稠密的城市地区，“轨道交通”是指以轨道形式为主的交通模式，其中又包括了
通勤铁路、
地铁、
轻轨、
单轨铁路、
有轨电车、导向公车、
缆索铁路及
索道（可能亦包括
无轨电车）等多种类型。
城市轨道交通在
中国大陆的定义是：“采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。”