坦克式架桥车又称架桥坦克车，是以制式坦克车体底盘为基础，去掉炮塔，代之以制式车辙桥以及架设和撤收机构发展成的装甲车辆。用于在敌火力威胁下快速架设桥梁，保障己方坦克及装甲车队安全通过反坦克壕沟、天然沟渠及河流等障碍。

坦克式架桥车最早是由英国人在1918年设计的。一次大战后，苏、法、意等国相继建成了试验样车，二次大战中，苏、德、英等国先后装备了用坦克底盘改装的坦克架桥车，当时的车辙桥主要有前置式、翻转式和跳板式三种类型。二次大战后，坦克式架桥车性能显著提高，出现了以剪刀式和平推式为主的新型坦克架桥车。战后初期，英国首先制成了剪刀式坦克架桥车，50年代中期，前苏联制成了平推式坦克架式桥车，70年代以来，捷克斯洛伐克、英国、德国和前苏联又相继研制成功剪刀式和多节平推式坦克式架桥车。

坦克式架桥车战斗全重一般为30～56吨，乘员2～4人，行军状态车长11～18.5米，车宽2.0～3.3米，车高3～4.3米，桥长12～25米，桥宽3～4.2米，履带式坦克架桥承载量40～60吨。这种车辆的主要特点有三个：一是机动性好。由于采用制式坦克底盘改装，所以机动性能与坦克相仿，同样具有50～60公里/小时的最大速度、与坦克相似的最大行程以及越野、爬坡、涉水、克服障碍等方面的能力。由于具有良好的机动性，架桥坦克可随坦克、装甲车队一起行军或转战，战斗保障能力较强。二是防护能力转强。由于采用坦克底盘，所以乘员有装甲防护。在桥梁展开、架设及撤收过程中，人员无需走出车外，在车内通过电气设备操纵液压驱动机构即可完成。为了防御敌步兵和飞机的骚扰与攻击，架桥坦克上一般装有机枪、高射机枪等自卫兵器。三是架桥速度快。坦克架桥车的桥体多由合金钢或高强度铝合金制成，桥重10吨左右，与坦克炮塔重量相近。它能在2～5分钟内在水平或10°～15°的坡度上架设一座12～25米跨度的桥，承重40～60吨，撤收整座军用突击桥约需5～10分钟。