RQ-170“哨兵”（英语：RQ-170 Sentinel）是由洛克希德·马丁公司研制的一种主要用于对特定目标进行侦查和监视的隐形无人机，也被称作“坎大哈野兽”。它曾在持久自由行动中被部署在阿富汗境内，有消息称它也将被部署在韩国。

RQ-170“哨兵”（英语：RQ-170 Sentinel）是由洛克希德·马丁公司研制的一种主要用于对特定目标进行侦查和监视的隐形无人机，也被称作“坎大哈野兽”。它曾在持久自由行动中被部署在阿富汗境内，有消息称它也将被部署在韩国。

2001年EP-3E侦察机在中美撞机事件之后在中国迫降，致使美国国防部下决心研发一种隐形无人机，以避免涉密装备和机组成员落入其他国家。RQ-170正是在这种背景下诞生的，它由洛克希德·马丁著名的臭鼬工厂设计，与之前的一些隐形无人机（如RQ-3暗星），以及隐型战斗机（如F-117A）等在设计上有相似之处。采用无尾飞翼的气动设计，搭载一台涡扇发动机作为动力，它的外型酷似纳粹德国曾研制的Ho 229战斗机或美军现役的B-2幽灵战略轰炸机缩小版。据估计，RQ-170的翼展在20米左右。代号中的“RQ”意味着RQ-170是一种不携带武器的无人机，是第一种被证实承认的采用隐身设计的无人机。

2009年12月4日，美国空军首次证实了RQ-170的存在。持久自由行动中，RQ-170被部署在阿富汗境内。由于2007年年底在阿富汗南部坎大哈国际机场露面，它获得了“坎大哈野兽”的外号。值得注意的是，在阿富汗的塔利班武装目前既没有防空导弹，也没有雷达，所以RQ-170的隐形性能对于阿富汗战场并没有多大意义，RQ-170在阿富汗的部署很可能是针对中国（用以侦照新疆境内的解放军设施）。另有消息称RQ-170将被部署在韩国的乌山空军基地等地，以便对朝鲜进行监视。

2011年12月4日，伊朗在其境内，缴获了一架正在执行任务的美军RQ-170无人侦察机。12月8日，伊朗电视台公开展示了在其境内坠毁的美军RQ-170无人机。从画面上看，该机外观没有明显外伤。美国方面则强调，该机并未入侵伊朗领空，而是在阿富汗西部执行侦察任务时因“故障”失控，飞入伊朗境内后坠落。

12月14日，伊朗公开俘虏RQ-170侦查机的方法：伊朗使用GPS干扰技术，使RQ-170侦查机错误判断坐标并降落伊朗国土。伊朗国家广播电台12月7日报道称，美军RQ-170Sentinel隐形无人机是在飞入伊朗东部城镇卡什马尔时被监测到并被击落的，该地深入伊朗与阿富汗交界处约225公里。美联社援引匿名美国官员，该隐形机隶属于长期在伊朗从事侦查的中央情报局隐形无人机队，该机队从美军部署在阿富汗境内的美军基地起飞。该官员透露美军在阿富汗境内建立空军基地长期对伊朗进行监视，并准备在“有需要时采取特殊作战行动”。虽然目前尚未接受作战指令但军方已拟定秘密应急计划。

2018年初叙利亚战场上进入“后IS时代”的美俄博弈阶段，俄罗斯的驻叙空军基地发生土制无人机意图携带迫击炮弹攻击的事件，但最后十多架无人机都被俄罗斯近防武器击落或是电磁战手段骇掉而俘虏，央视在探讨此一事件时突然透漏，2011年RQ-170侦查机的伊朗事件是俄罗斯给予的反无人机技术支援，让该架飞机被俘虏。