圣咏集(Liber Psalmorum)源自希伯来文，其原意是「祈祷手册」；圣咏是从另一个希伯来字翻译出来的，意即用弦乐伴奏的歌·

上段讲过，圣咏集这部书是蒐集了150首圣咏而成的.这些圣咏就像梅瑟五书一样被分成五部，以每部最后的「光荣颂」为分界点.五首之末有光荣颂的圣咏是41首，72首，89首，106首及150首.这本圣咏集明颢是为耶路撒冷的圣殿礼仪用的，整个集子在旧约书於公元前二世纪左右由希伯来文译成希腊文时方才完备；但在此之前已有较小的个别集子存在:达味的圣咏（咏3~41及51~70的主要部份），科辣黑後裔的圣咏（咏42~49; 84~89），阿撒夫的圣咏（咏73~83），登圣殿歌（咏120~134）等等.这些集子中的许多成分是相当古老的，有的可以追溯到达咮时代，即公元前第十世纪之初.

咏的来源颇不易确定，无论那一首圣咏的著作时期及作者都很难准确地指出.很多圣咏的开始固然冠以古代的一个名人为其作者（达味，科辣黑的子孙，阿撒夫，梅瑟，撒落满等等），有时甚至说出该圣咏的著作环境（咏3; 7; 18; 34; 51; 52等等）.但是那些标题多是後来才加上去的,标题所说的往往和那首圣咏的内容不相吻合，例如许多首所谓的达味的圣咏假定圣殿的存在，但谁都知道圣殿是撒落满造的，达味时还不存在（见咏23:6; 24:3; 27:4; 52:10; 63:3; 65:25）；其他几首「达味圣咏」假定放逐（咏14:7），耶路撒冷城墙的毁灭（51:20）或犹太各城池的废垆（69:36）等.

圣咏集的创作远自以色列历史的最初期，直到基督的时代.民长纪第五章德波辣的凯旋歌，证实了在以色列的初期就有圣咏的存在；谷木兰的圣诗，撒罗满圣咏集，圣母赞主曲，匝加利亚的赞美歌，都给我们证明圣咏的创作，是经过整个以色列的历史，一直延续到基督信友的时代.一定有许多古老的圣咏散失了；而很多新圣咏在正典性的圣咏集完成後才出现，并收集在後来的文献或是伪经的典籍里.在目前的这本伟大的集成——圣咏集问世之前，已经有许多小型文集，而圣咏集就是由这些文集发展出来的.