圆柱（cylinder）是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。
定义
圆柱（cylinder）是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。如图1所示，两个圆形底面圆心分别为点 和点 ， 所在直线叫做圆柱的轴；两个底面之间的距离叫做圆柱的高。
当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱（right cylinder）；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱（oblique cylinder）。
圆柱体的形成
如图1所示，在同一个平面内有一条定线段 和一条动线段 ，当这个平面 绕着这条定直线旋转一周时，这条动线段所成的面叫做旋转面，这条动线段叫做旋转面的母线，这条定线段所在直线叫做该旋转面的轴。
如果母线是和相互平行，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。如果用两个平行平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体称为圆柱。如果两个平行平面垂直于轴，那么称该圆柱为直圆柱（简称圆柱）；如果两个平行平面不垂直于轴，那么称该圆柱为斜圆柱。
分类与特点
如上所述，圆柱分为直圆柱与斜圆柱，其特点分别如下：
直圆柱
直圆柱（如图2）也叫正圆柱、圆柱，其具有以下性质：
（1）直圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直；
（3）直圆柱的侧面展开图为矩形
斜圆柱
斜圆柱（如图3）具有以下性质：
（1）斜圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）斜圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面不垂直；
（3）斜圆柱的侧面展开图为平行四边形
体积
设一个圆柱底面半径为 ，高为 ，底面积为 ，体积为 ，则圆柱的体积为
表面积
圆柱的表面积指圆柱的底面积与侧面积之和。设圆柱的底面半径为 ，底面周长为 ，圆柱高为 ，则：
底面积
圆柱的一个底面面积为：
侧面积
圆柱的侧面积为：
表面积
综上，圆柱的表面积为：
圆柱与圆锥的区别与联系
圆柱与圆锥的区别、联系如下：
（1）圆柱有两个底面，圆锥只有一个底面；
（2）圆柱的两个底面是两个完全相等的圆，圆锥的底面是一个圆；
（3）圆柱两个底面之间的距离叫做圆柱的高。在圆柱两底面之间可以做无数条高；圆锥顶点到底面的距离叫做圆锥的高。圆锥只有一条高；
（4）圆柱的侧面展开图是矩形或
平行四边形；圆锥的侧面展开图是扇形；
（5）等底等高的圆锥与圆柱，圆锥体积是圆柱体积的三分之一；体积和高相等的圆锥与圆柱，圆锥的底面积是圆柱的三倍；体积和底面积相等的圆锥与圆柱，圆锥的高是圆柱的三倍；
（6）等底等高的圆柱与圆锥的侧面积之比关系为：