圆大梧（日文：マドカダイゴ），中国大陆译名为“真角大古”。日本特摄《奥特曼》系列及其衍生作品中的角色，是特摄电视剧《迪迦奥特曼》、剧场版《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》《大决战！超奥特8兄弟》中的男主角，迪迦奥特曼的人间体。妻子是榊丽奈，并育有一女一儿。

圆谷给出其姓氏为“マドカ”，其姓氏所对应的汉字当为“圆”（円），故大陆地区的译名“真角大古”实为错误翻译，应该以官方的“圆大梧”的为准。

在《迪迦》TV中，大梧是没有姓的，也就是说当时不存在“圆大梧”这个说法。“大梧”之名是涩谷浩康所起，在一份被废弃企划书中，有个特别喜欢吃“大福”（ダイフク）的胖队员，便以“大梧”（ダイゴ）为角色名。因为这个名字很新颖，后来被负责迪迦企划的满田穧所采用。

至于大梧被赋予姓氏的时间，则是在剧场版《最终圣战》拍摄时期。小中千昭2019年的小说《致以辉煌之人》采用了剧场版的创意。

【《电击特摄通信 vol.2》、角川（メディアワークス）2000、第111页】

切通理作：

“大梧”这次有了全名（フルネーム）。

长谷川圭一：

是“圆大梧”（マドカ·ダイゴ）。印象一旦形成之后，无论提出什么都会有种违和感，所以我本来是反对的。从电视系列开始时起，曾有过“大梧”到底是姓还是名的争执，就一度决定要将其永久封存。但因为这次要结婚了，大梧的活跃恐怕这是最后一次了，村石导演就说道，无名无姓的太可怜了吧。因为是圆谷的孩子（円谷の子ども），取其中一个字就成为了「圆（マドカ）」。

前期是TPC运输部的工作人员，后期调入TPC作战指挥室，后来迪迦的人间体。

他是一个很热心并且心地很好的人。尽管他身体并不强壮，也不聪明，但还是接受了命运，向人们证明迪迦的力量来源于人类的爱与勇气。

巨人型：大梧最常用的方法，手拿变身器，解开神光棒的力量变身。紧急的时候，根据场合不同，上面那个姿势会省略。另外，从胜利飞燕1号拉出跳伞杆跳伞逃脱之时，在空中翻滚变身的情况也有（第11，31，43话）。

人类大小型：将火花棱镜举在胸前，打开，一阵闪亮的光，神光棒就在大梧身上形成了超人的花纹与彩色计时器。

神光棒（直译为“火花棱镜”）：在第1话中，大梧和迪迦石像合为一体并战斗后，得到了迪迦的力量，之后神光棒在大古的GUTS队服中出现（出现于大梧队服的左胸袋中，之后也一直放置在此）。有着水晶、大理石般的设计感觉，其上端有着和迪迦胸部防护甲相似的部分，是变身时发光的镜片覆盖的部分。若脱离火花棱镜大梧是不能变身为迪迦的。曾被正木敬吾夺去用光粒子转化器来编入自己的基因，这就是邪恶迪迦事件。在第52回结尾时，大梧将其取出交于丽娜手中，火花棱镜石化并消失了。

黑暗火花棱镜：剧场版《最终圣战》中登场，是迪迦3000万年前的恋人卡蜜拉交给大古的，形状和通常的火花棱镜一样，不过整体颜色为黑色和灰色。蕴藏着和通常的火花镜相反的“黑暗的力量”，大梧使用黑暗火花棱镜变身为黑暗迪迦。

迪迦、戴拿主宇宙

迪迦奥特曼TV版

大梧曾是地球和平联合组织运输部门的队员，在一次意外事故中救下泽井总监，勇敢的行动力与人品好被泽井总监认同，而被提拔成为胜利队员的青年。在与哥尔赞的战斗中，他所乘的战机被击中了。由于深深地继承了超古代战士的遗传因子，变成光与迪迦之地的石像一体化，让沉睡的迪迦觉醒，具有祈求和平的强烈意志，从很多的危机中拯救人类将他们引向未来。对付怪兽的战斗中经常负责胜利飞燕号的操纵，即便是宇宙人或异生物，也全力保护感觉到善意的人。与同事丽奈很合得来，经常在作战活动中鼓励她。也擅长摩托车的驾驶，在陆战的时候也强有力的进行活动。在追赶宇宙人查利迦而前往了1965年的世界的时候，进入了《奥特Q》的拍摄现场。

他曾有犹豫变身为迪迦的瞬间，但在战斗中加强了身为战士的觉悟，明白自己要为未来而战斗。由于邪神加坦杰厄的策略而失去了光芒，大梧遭到了最大的危机，但因为全世界的孩子们的力量而使迪迦实现了复活， 在打败邪神之后，他失去了变身迪迦的能力，但和丽奈确定了恋爱关系。

迪迦奥特曼剧场版:最终圣战

迪迦奥特曼消失2年后，大梧和丽奈两人确定了婚期。此时的TPC内部出现了矛盾，而所有的高层一致同意用两人的婚礼来延缓矛盾。

佐加幼鸟前来摧毁城市，大梧想要去阻止，但是想起来自己已经不再是迪迦奥特曼了，就在这时，大梧却在地上得到了一个黑色的神光棒，大梧使用神光棒变身，但是他没想到变身成了黑暗迪迦，同时，因为小女孩的尖叫声让大梧变得十分的暴躁，一拳打在了小女孩的身上，然后哭声没了，只有小女孩原来拿的一个气球慢慢飘起，这让大梧十分痛苦。

画面一转，还是城市破坏前的场景，大梧在椅子上十分的痛苦，而丽奈在努力唤醒大古，最后大梧醒来后发现原来这一切都没有发生，而这又是卡蜜拉制造的幻境。

大梧和丽奈一起去坐摩天轮，却又听到了卡蜜拉的声音，但回过神来，却又什么也没发生，甚至因为在幻觉中说出卡蜜拉的名字而再次引起丽奈的不满。

大梧为了寻求真相，回到了TPC本部，队员们为了不让在蜜月时期的大梧继续战斗，就没有告诉他队长的事情。但是为了保证队长能够平安归来，胜利队队员们出发前往露露耶遗迹拯救居间惠队长，却因为大量幼鸟佐加的攻击铩羽而归。当晚，大梧为了了解黑暗迪迦的真相，就去了TPC的仓库寻找幽莎蕾的时光机器，但时光机器在播放完这一段黑暗迪迦与卡蜜拉、达拉姆和希特拉一起破坏世界的影象后就自毁了。

就在这时，卡蜜拉、达拉姆和希特拉的人间体出现了，在攻击大梧之后卡蜜拉说出了真相。3000万年前，四人在那时曾一同称霸露露耶，而迪迦则在幽怜的劝说之下弃暗投明，将达拉姆的力量，希特拉的速度以及卡蜜拉的黑暗能量夺走并封印。因为非常爱着黑暗迪迦，同时也为了能打破幽怜的结界，卡蜜拉将黑暗的神光棒交给大梧。她希望迪迦能够回到从前的样子并回到她的身边。

后来三位人间体消失，大梧也晕厥过去，而丽奈原来一直在外面偷听，听到这里急忙闯进，但她只看到了晕倒在地的大梧以及地上的一支黑色神光棒。陷入昏迷中的大梧的意念来到了露露耶，幽怜告诉大梧，在三大巨人复苏的同时，她放出了结界阻止他们，而结界的时效为100年，如果大梧重新拾取黑暗的力量变身，那么结界就会消失。

后来在医务室，大梧醒了过来，看到丽奈在自己身边，向丽奈道歉，并且告诉丽奈自己要去救队长。

为救出入麻惠美队长，也为了结这一段恩怨，大梧孤身前往露露耶。来到拉莱耶后，卡美拉、达拉姆和希特拉的人间体出来欢迎。希特拉嘲笑大梧还不如不来，这样地球还能再和平100年，而卡蜜拉劝说大梧加入他们的队伍破坏地球。结果大梧变成了黑暗迪迦后向三人发出挑战，先后重新击败了达拉姆和希特拉，并重新得到了达拉姆的力量和希特拉的敏捷。与卡蜜拉一战时，卡蜜拉利用超古代的黑暗力量并变成了恐怖的暗黑魔超兽迪莫杰厄。迪迦在与迪莫杰厄对波失败后被迪莫杰厄杀死。这时奇迹出现了，长眠在超古代文明遗迹的巨人们将自己的光芒给予了迪迦，迪迦奥特曼进化成为闪耀迪迦，最终打败了迪莫杰厄。

临死前卡密拉的人间体告诉大梧，其实她也渴望回拥抱光明。之后，露露耶遗迹再一次沉入了海中，大梧回到教堂和丽奈重逢相拥。最后与丽奈一起移居去了火星，经营生态园。临走前见到了飞鸟信，看出了他就是下一个光的继承人。

戴拿奥特曼TV

在《戴拿奥特曼》第50集，主角飞鸟信在火星战斗后，从戴拿变回人间体时因体力不支而倒下，被正巧在附近的大梧寻获并带回其在火星的研究所照顾，在飞鸟信醒来之后给予迷茫的他建议和鼓励，并且告知其也曾经化身为光。此时大梧已经有一个女儿叫光，之后又有个儿子叫翼。

曾多次救助同为TPC队员的静间光国。

《梦比优斯奥特曼剧场版：超决战！超奥特八兄弟》

该设定小时候和飞鸟、我梦是好朋友，三人从电视热播的奥特曼动画片中得到梦想、勇气、力量，相信期望的未来一定会到来。然而时光流逝，三人逐渐忘记了奥特曼并长大成人，步入社会。如今的大梧成为横滨市政厅职员，飞鸟成为棒球场的球童，我梦在博物馆当学艺员，三人就这样过着普通的日子。

某日，在横滨港出现沙漠中的海市蜃楼。不知为何大梧看到了为守护横滨而战的英勇身姿。另外，大梧还梦到早田进、诸星团、乡秀树和北斗星司四人变身为奥特兄弟。醒来后被同事嘲笑，还挨了上司一顿骂。晚上在诸星团的夏威夷餐馆和飞鸟、我梦说起这些事的时候，两人嘲笑大梧看奥特曼看太多了，大古却说自己看到一个以前电视从未出现的奥特曼，但自己好像对它很熟悉。

一天，工作中的大梧和丽奈相遇，两人一起谈论到了海市蜃楼。另外飞鸟和我梦，也各自梦见自己变身成为奥特曼；三人在闲聊时大梧认为也许在另一个世界他们是英雄，两人只是觉得好笑；说笑间的三人望着远方，感叹起自己年少时的梦想随风而逝，突然大梧听到了铃声，眼前出现了穿红色鞋子的少女，但一瞬间后少女又消失不见，让大梧感到困惑。晚上，诸星团邀请三人一起去参加晚会。路上，邪恶的黑色影法师故意引发交通事故，4位老人为了救人，激发了自身奥特曼的潜力，迅速出手，得以平安无事。目睹了一切的大梧感觉到他们也许是英雄，但晚上晚会上，4对夫妇兴致盎然的表演使他又放弃了这个念头。

后来，大梧带着游客在观光点赤炼瓦仓库观赏时又听到铃音，随后发现自己周围空无一人，而格斯拉王忽然从海中出现，开始进攻破坏赤炼瓦仓库。大梧卧倒在那里以为是梦；天空一闪，梦比优斯奥特曼降临。真的奥特曼出现，让大梧迅速意识到这不是梦。随后，梦比优斯奥特曼被格斯拉王背部的的毒刺打中而处于下风，回忆起幼年在电视上看到奥特曼与格斯拉搏斗的场景，跑上前去告知梦比优斯怪兽的弱点，帮助梦比优斯奥特曼打败了敌人，随后和日比野未来见面。而后，大梧又回到了自己的世界，但遇上了日比野未来。

大梧以为自己混入了梦比优斯的世界。但其实这次是未来混入到了大梧的世界。两人在海边谈话，未来告诉大梧他是被红鞋少女引导来到这个世界的，有人正在暗中酝酿着阴谋，他的使命是让七位勇者觉醒，拯救世界。大梧回忆起了自己的梦，就把日比野未来分别引见给早田进、诸星团、乡秀树和北斗星司，但四人并不知道这一切，闹了一场又一场的笑话。

庞敦王被召唤出场，日比野未来变身梦比优斯奥特曼将其打败，但是，突然出现的透明胶囊把梦比优斯奥特曼关了起来，将其身体凝固成青铜像。原来是超级希波利特星人针对梦比优斯设下的陷阱。现身的超级希波利特星人说出人类即将灭亡的话后消失了。

雨中，看着变成青铜像的梦比优斯奥特曼的大梧。在那里，穿红色鞋子的少女到来，少女要他赶快回想。大梧认为飞鸟、我梦都是所谓的勇者，但飞鸟和我梦却并不相信大梧的话。大梧又告诉丽奈，却被丽奈指责没有勇气，大梧向丽奈表示自己不会再逃避，将继续前去寻找。

就在这时，暗黑影法师又派出希尔巴贡王和戈尔德拉斯王出击。2大怪兽不仅大肆毁灭建筑物，还一个接一个地毁坏战斗机群。晚上，希尔巴贡王和戈尔德拉斯王继续破坏城市。在早田、团和北斗的开导下，关键时候，大梧终于回忆起了同红鞋少女的约定—当世界到了危险的时候，和飞鸟、我梦想一起成为超人救助大家。他终于明白自己也是八名勇者中的一名，并回忆起了战斗场面，而神光棒在平行世界的他的手上出现，大梧举起神光棒召唤迪迦。一道闪光出现，迪迦奥特曼登场，独斗希尔巴贡王和戈尔德拉斯王。与此同时赶到的飞鸟和我梦，感应到迪迦就是大古。战斗过程中，希波利特星人却偷袭迪迦并欲将其变为青铜像。“做应该做的!”两人的手中，也出现了闪光剑和双翼标志。两人迅速变身。黑暗的横滨街道，迪迦、戴拿、盖亚—平成三杰并排站立迎战超级希波利特星人和两大怪兽。

三位奥特曼先后消灭了希尔巴贡王、戈尔德拉斯王和超级希波利特星人。胜利的人们欢呼着。然而，怪兽以及外星人的灵魂被暗黑影法师和人类的怨念、悲伤等消极因素融合成了究极合成兽基伽奇美拉，迪迦、戴拿和盖亚陷入苦战。街上人们的声援，使被打倒的平成三杰重新站立起来。这些声援让早田等人也忆起了过去的战斗，他们在自己妻子的鼓励下，各自的手中也出现了变身器。

于是，奥特曼、赛文奥特曼、杰克奥特曼、艾斯奥特曼，奥特兄弟出现。合力救活梦比优斯奥特曼。并支援平成三杰。最终，八个奥特曼合力消灭了基伽奇美拉。

基伽奇美拉被消灭后，不死心的暗黑影法师巨大化出八大奥特曼的面前，向他们发出威胁；八大奥特曼消灭了影法师，解救了这个世界。清晨，大梧和早田等人在海边出现；大梧向来迎接他们的丽奈感谢并暗中表白，被丽奈接受；随后送别了日比野未来。这件事过后大梧辞去办事处员工的职务并当上了宇航员，同时和丽奈结婚并育有一女。片尾，一家人在接受了联合国秘书长泽井的祝福后，和飞鸟一家、我梦一家一起在早田进、诸星团、乡秀树、北斗星司等人的护航下驾驶着宇宙飞船去了奥特之星。

妻子：榊丽奈

儿女：圆光、圆翼

岳父：柳濑臣/早田进（奥特八兄弟里面的设定）

岳母：榊逸美/富士秋子（奥特八兄弟里面的设定）

队友：居间惠、宗方诚一、新城哲生、崛井正美、野瑞八隅

后辈：飞鸟信

电视剧

《迪迦奥特曼》

《戴拿奥特曼》

电影版

《迪迦奥特曼之最终圣战》

《梦比优斯奥特曼之大决战！超奥特八兄弟》