第一帝国于1805年重组国民自卫军，作为各郡有产者民兵，高级军官由皇帝任命。
复辟王朝查理十世于1827年解散国民自卫军。
七月革命胜利后重新组建 。1848年2月，国民自卫军参加推翻
七月王朝的革命，后被临时政府利用，镇压巴黎工人
六月起义。1852年国民自卫军改组，不再按常备形式建制。
1870年，
拿破仑三世在
普法战争中溃败，政府被迫于9月5日征集国民自卫军担任保卫巴黎的防务，决定新建60个营 ，每营1500人。巴黎人民在3周内组成194个营，建立工人武装，许多革命者当选营长。国民自卫军积极参加保卫巴黎和争取建立公社的斗争 。
1871年3月15日，由代表大会选举产生的国民自卫军中央委员会正式成立，18日巴黎人民举行武装起义，夺取政权 。3月28日
巴黎公社成立之前 ，国民自卫军中央委员会是巴黎的唯一政权机关。巴黎公社建立后第二天（3月29日）就颁布法令，以人民武装代替
常备军。国民自卫军改建为巴黎公社的人民武装，为捍卫巴黎公社作出了贡献。公社失败后，1871年8月国民自卫军被
梯也尔政府强行解散。