围胸目在
蔓足纲中最有代表性及重要的种类，均为附着生活，可分为有柄的（stalked）和无柄的（sessile）两大类。
围胸目（Thoracica）：固着生活，有柄或无柄，附着在其他物体上（
岩石等），胸部具6对发达的蔓肢，外套被钙质板所遮盖，如
茗荷儿（Lepas）、
藤壶（Balanus）等。
有柄类如
茗荷儿，被认为是原始的种类，有一长的肌肉质柄（peduncle）附着在基底上，柄由身体的口前部（preoral end）延伸形成。体外有背甲特化形成的柔软的外套，外套表面至少有5块钙质板，顶端是一龙骨状的峰板（carina），其两侧靠柄的一对称为楯板（scuta）（前端），远离柄的一对为背板（tergum）（后端）。两楯柄之间有大的闭壳肌相连。背板相对的一边具有开口，允许
附肢由此伸出，或关闭以行保护。最大体长达75cm。
无柄类如
藤壶，口前部并不延长成柄，而是直接附着在基底上形成一宽阔的附着面，或钙质或膜质。顶端形成一圈骨板，或连接，或重叠排列，或完全愈合，因种而不同，其中包括峰板、喙板（rostrum）、侧板（lateral）及侧峰板（lateral－carina）。在这一圈骨板的中央顶端是成对的可动的背板与楯板，两侧的背板与楯板之间有裂缝状开口，蔓肢由此伸出。骨板与外套之内为仰卧状的身体，蔓肢向上，身体向腹面弯曲（图11－66C），可分为头部与胸部，腹部退化。头部小
触角用以附着，或消失仅留有粘液腺，具很强粘着力。大
触角成虫期消失。6对胸足为双肢型分节蔓肢，细长具
刚毛，用以捕食。
蔓足纲的 1目。海产。成体营固着生活。原有的体节已消失。体外具有石灰质板，壳内有由皮肤形成的外套。头胸部发达，腹部退化或消失。有时具有尾叉。在有柄类中，整个动物分成头部和柄部。第 1触角为幼虫变态阶段的固着器。第2触角消失。大颚发达。胸肢6对。雌雄同体，仅有少数雌雄异体。雄性甚小，附于雌体外套腔中，称为矮雄。雌雄同体的种类常伴有补充雄。
有柄类如茗荷亚目由柄固着，柄部常有角质鳞或钙质板。头部有柔软的外膜和钙质板。蔓足6对,能卷曲伸缩，通过腹面口缘伸出摄取食物。花笼亚目和
藤壶亚目过去合称无柄类,由2、4、6、8个（有的种1个周壳）钙质板相接形成固定的壳壁与1对或2对活动的板盖共同包被体躯。盖板由肌肉束（闭壳肌、压盖肌等）开关。以钙质或膜质的基底固着。
藤壶利用具有刚毛的蔓足捕食微小的植物和动物。口器包括上唇大颚、小颚、第 2小颚和触须。消化管道分为口、前肠、中肠、后肠和肛门。中肠膨大，有消化腺的开口。排泄腺成对，开口于小颚上。循环器官是位于食道和闭壳肌之间的血窦，由附着包围的肌肉牵动。主要以体表面进行呼吸。神经系统的脑神经节在口的前面，成对的腹神经索集中或分散。在
雌雄同体的种类中，雌性生殖器官包括成对的卵巢(在基部和鞘壁或柄内)和成对的输卵管 （在第一蔓足的基部开口）。雄性生殖器官包括成对的精巢、贮精囊（开口于交接器末）和交接器，交接器在肛门前部蠕虫状,可伸出体外到另1个体外套腔中排精授精，偶尔出现自体受精。输卵管的分泌物将受精卵粘附成薄片层，初孵化时为无节幼体。无节幼体释放出体外，在水中自由生活,经6次蜕皮发育为腺介幼体。它开始下沉，以第1触角固着于基质之上,发育为幼小个体。附着后生长迅速，体躯经多次蜕皮长大。在热带海区生长较快。很多潮间带种可生活1年,某些潮下带种的寿命可达10年。
①茗荷亚目：通常分为头部和柄部。头部内具有口器和胸附肢的躯体，外面通常被不同数目和形状的钙质板保护。雄体柄部具有精巢，雌体或两性体柄部具有卵巢，在有些种的柄部外表常有钙质或角质鳞保护。该亚目一般包括铠茗荷总科、鸟咀总科和茗荷总科，大约 440余种。
③
藤壶亚目；无柄蔓足类，包括小藤壶总科、鲸藤壶总科和藤壶总科，约600余种。