四肢肌可分为上肢肌（肩肌、臂肌、前臂肌、手肌）和下肢肌（髋肌、股肌、小腿肌、
足肌）。
上肢肌
肩肌
主要有三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌、肩胛下肌等。
三角肌：位于肩部,可使肩关节外展900。
臂肌
分前后两群。
(1)前群：主要有肱二头肌、喙肱肌、肱肌等。
肱二头肌：两个头，作用于肘关节。可屈肘关节及前臂旋后。
(2)后群：为肱三头肌，三个头，作用于肘关节。可伸肘关节。
前臂肌
比较复杂，位于桡、尺骨周围，包括前后两群，每群又可分为浅、深两层。前群一般为屈肌（屈肘、屈腕、屈掌、屈指）或旋前肌（前臂旋前），后群一般为伸肌（伸肘、伸腕、伸掌、伸指）或旋后肌（前臂旋后），每块肌的功能多与名称一致。
(1)前群：共9块，浅层由桡侧向尺侧依次为：肱桡肌、旋前圆肌、
桡侧腕屈肌、掌长肌、指浅屈肌和
尺侧腕屈肌（图2-4），深层包括拇长屈肌、指深屈肌和旋前方肌。
前臂前群肌名称
前臂前群桡向尺 肱桡旋前桡腕屈
掌长指浅尺屈腕 拇长指深深方居
(2)后群：共10块，浅层由桡侧向尺侧依次为：
桡侧腕长伸肌、
桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌和
尺侧腕伸肌（图2-5），深层由桡侧向尺侧依次为：旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌和示指伸肌。
手肌
可分为外侧群、中间群、内侧群。
(1)外侧群：较发达，有4块，作用于拇指，隆起形成鱼际。
(2)中间群：位于掌心或掌骨之间。
(3)内侧群：有3块，作用于小指，形成小鱼际。
下肢肌
可分为髋肌、股肌、小腿肌、足肌。
髋肌
位于髋关节周围，作用于髋关节。分前后两群，前群主要有髂腰肌，后群主要有臀大肌和梨状肌等。
(1)髂腰肌：由髂肌和腰大肌组成，可使髋关节前屈旋外。
(2)臀大肌：位于臀部浅层，大而肥厚，其外上1/4部无重要血管神经，是临床肌肉注射的常用部位。作用于髋关节，使其后伸和旋外。
(3)梨状肌：能使髋关节旋外。
股肌
也称大腿肌，分三群。
(1)前群 ①股四头肌，位于股前部，是膝关节 强有力的伸肌。②缝匠肌，呈扁带状，屈髋屈膝。
(2)内侧群：为5块内收肌，即长收肌、短收肌、大收肌、耻骨肌、股薄肌。均可使髋关节内收。
(3)后群：共三块。①股二头肌、②半腱肌、③半膜肌，三肌均可屈膝关节、伸髋关节。
小腿肌
也比较复杂，分为前群、外侧群和后群。前群多为足的伸肌和内翻肌，后群多为足的屈肌和内翻肌，外侧群为足的外翻肌。
(1)前群：包括?长伸肌、趾长伸肌、胫骨前肌等。
(2)外侧群：包括腓骨长肌、腓骨短肌等。
(3)后群：浅层为小腿三头肌，以跟腱止于跟骨。深层有趾长屈肌、?长屈肌和胫骨后肌。
(1)内翻足的肌：胫骨前肌和胫骨后肌
(2)外翻足的肌：腓骨长肌和腓骨短肌
足肌
可分足背肌和足底肌。