四神足，是基本的佛法，是四种定境，又名四神足或四如意分，是三十七道品的第三科。

四如意足

四如意足是基本的佛法，是四种定境，又名四神足或四如意分，是三十七道品的第三科。四如意足的梵文叫作catvāra ṛddhi-pādāḥ，是得神胜如意的四种定，名为神足，又可称作为神妙的、神奇的力量，但其真正的意思是有四种神妙的脚，是以定为足。如意足，是神用自在、自由自主。可以根据自己的心愿、意志，不受外境的影响；可以约制内心的烦恼，不会表现成为不善的动作及语言。

一般人修习禅定，目的是希望入定，在定中，自然不造恶及不善业，暂时不起烦恼、痛苦，然而并未能从潜在的烦恼随眠中真正解脱出来，出定之后，瞋怒骄慢等心还是存在。若依佛法道品的次第修行，由四念处、四正勤、四如意足，继续修习增上，便能达到如《大智度论》卷十九所云：“行者如是得四念处实智慧，四正勤中正精进，精进故智慧增多；定力小弱，得四种定，摄心故，智、定力等，所愿皆得故，名如意足。”这也就是说在三十七道品次第之中，四念处、四正勤的修习，重点在于智慧增多，定力则不足，故须再以修习四如意足的禅定，方能使得行者的智力与定力相等，所以称之为如意，所愿皆得故。

又云：“问曰：四念处、四正勤中已有定，何以故不名如意足？答曰：彼虽有定，智慧、精进力多，定力弱故，行者不得如意愿。”这也就是说，在修习四念处、四正勤中，虽也有定，但以智慧精进之力为多，定力较弱，所以不得如意愿故。

四如意足，亦名四种三摩地，《瑜伽师地论》卷二十九云：“欲三摩地、勤三摩地、心三摩地、观三摩地。”以欲、勤、心、观，四增上力，所得三摩地。以观慧及禅定之力，将烦恼由粗而细，逐层伏断。三摩地即是定、等、持、一境性。下面即依《瑜伽师地论》来介绍四种三摩地：欲三摩地、勤三摩地、心三摩地、观三摩地。

欲三摩地

欲增上力所得三摩地：“若于是时，纯生乐欲，生乐欲已，于诸所有恶不善法，自性因缘，过患对治，正审思察，起一境念；于诸善法自性因缘，功德出离，正审思察，住一境念。即由如是多修习故，触一境性，于诸所有恶不善法，现行诸缠，能令远离，而未永害，烦恼随眠。”

【随眠：梵语anus/aya，巴利语anusaya。为烦恼之异名。烦恼随逐我人，令入昏昧沉重之状态；其活动状态微细难知，与对境及相应之心、心所相互影响而增强（随增），以其束缚（随缚）我人，故称为随眠。】

欲增上力，就是有个意愿、期待、希望，想要如何才能得定。首先，就要对治种种不善的烦恼心，看看这个烦恼是真的有吗？它的本性又是什么？如果知道它只是一种虚妄的妄念，不是实在的，那为什么还要有烦恼呢？执着自己的烦恼心，反而变成了麻烦，只有不断地观察自己的心，知道所有一切的妄念，无非烦恼。也就是观察恶法及善法的自性因缘，使得妄念越来越少，到最后达到心念的统一，称为“起一境念”、“住一境念”，而得远离“恶不善法”及“现行诸缠”，不过尚未永除“烦恼随眠”。

勤三摩地

勤增上力所得三摩地：“若于过去未来现在，所缘境界，能顺所有恶不善法，能顺所有下中上品烦恼缠中，其未生者为令不生，其已生者为令断灭，自策自励，发勤精进，行彼所缘，于彼境界自性因缘，过患对治，正审思察，住一境念。即由如是多安住故，能正生起心一境性，于诸所有恶不善法，现行诸缠，能令远离，而未永害，烦恼随眠。”

勤增上力，又叫精进增上力。过去的已经过去，不要再去管它；未来的还没有来，让它不要产生；现在有的妄念，不执着它，赶快停止。这个名为“能”调“顺所有恶不善法”，也是“能”随“顺所有”“烦恼缠”缚。这个时候的心，只有清净的一念境，必须不断地观察现在这一念，停在现在这一念上。这就是《金刚经》所说的：“过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。”能够这样不断地练习，即使还没有达到《金刚经》过去现在未来三心不可得程度，但是方向相同。从有间歇的一念，成为持续的一念，便是“心一境性”的三摩地，住此“心一境性”，便能远离“所有恶不善法”及“现行诸缠”，不过尚未永除“烦恼随眠”。

心三摩地

心增上力所得三摩地：“若复策发诸下劣心，或复制持诸掉举心，又时时间修增上舍，由是因缘，于诸所有恶不善法，若能随顺恶不善法及诸善法，若能随顺所有善法自性因缘，过患功德，对治出离，正审思察，住一境念，即由如是多安住故，能正生起心一境性。”

心增上力，即是持心不昏、不散、不掉举，名为奢摩他。要时时省察自己的心，念念不断观察自己的心，是否有掉举等的现象，发现了马上要舍。此即是随顺一切恶法及善法，如理审察其自性因缘，或为过患、或为功德，或对治、或出离，便能得三摩地而住于“一境念”，而发起“一境性”。此三摩地，虽能远离所有恶不善法及现行诸缠，亦尚未能永除“烦恼随眠”。

观三摩地

观增上力所得三摩地：“若于能顺恶不善法，作意思惟，为不如理；复于能顺所有善法，作意思惟，以为如理。如是远离彼诸缠故，及能生起诸缠对治，定为上首，诸善法故，能令所有恶不善法，皆不现行。便自思惟：我今为有现有恶不善法，不觉知耶？为无现无恶不善法，不觉知耶？我今应当遍审观察。彼由观察作意增上力故，自正观察，断与未断，正审思察，住一境念。即由如是多安住故，能正触证，心一境性。由是因缘，离增上慢，如实自知：我唯于缠心得解脱，未于一切一切随眠心得解脱；我唯获得及已修习，诸缠对治，定为上首，所有善法；而未获得及未修习，随眠对治。”

观增上力，观是观察审思的意思。观察自己是否正在用功，随顺一切恶法，为不如理，随顺一切善法，为如理。远离诸缠，对治诸缠，皆由如理思惟，如是反覆遍审观察，便能得三摩地，便是能“住一境念”，而“触证心一境性”，“离”未得谓得、未证谓证的“增上慢”心。故其自知，唯于现行诸缠，心得解脱，未于一切“随眠”，心得解脱，尚须修习，对治一切随眠之法。

《瑜伽师地论》卷二十九又云：“彼由如是四三摩地增上力故，已远诸缠，复为永害一切一切恶不善法，诸随眠故，及为修集能对治彼诸善法故，便更生起乐欲策励，广说如前修四正断，加行道理。”

四如意足，即四种三摩地，虽能以之远离恶不善法的现行诸缠，尚未永除一切恶不善法的诸种随眠，必须更生乐欲策励，修集对治此等随眠的诸种道品。

四神足 四种可以得到神通的定（三摩地）：1、欲神足（欲三摩地断行成就），由想得到神通的意欲之力发起近下；2、勤神足（勤三摩地断行成就），由不断止恶进善力发起的定；3、心神足（心三摩地断行成就），由心念之力发起的定；4、观神足（观三摩地断行成就），由观想佛理之力发起的定。“断行成就”是要修行者断除一切障碍三摩地的不善等法，从而转进修习三摩地行，即用欲、勤、心、观四法来引发和修证这四种三摩地。欲等四法，求定称心、趣定自在，故又称“四如意足”。佛教认为，修行这些禅定，可得神通变化如意自在的能力。