四号突击炮是为了满足德国军方对突击炮的需求而由克虏伯公司所研制的。由于三号坦克并非由该公司生产，克虏伯公司便以自己生产的四号坦克的底盘为基础，再加上作出轻微修改过的三号突击炮的战斗室，以此发展出四号突击炮。克虏伯公司从1943年12月至1945年5月一共生产1139辆四号突击炮。（其中31辆是由战损的四号坦克改装的）在实战中绝大多数四号突击炮都被部署到步兵师。

基本参数：

成员：4

全长：6700mm

车体长：5880mm

车宽：2950mm

车高：2200mm

战斗全重：23t

装甲厚度：10-80mm

地面压强：0.8kg/cm2

最大速度：38km/h

公路行程：210km

越野行程：130km

爬坡：30°

武装：Stuk 40 /L48，7.92mm MG34 or MG42

火力：以下是对30°靶板的穿透力

7.5cm Stuk 40/L48

弹种：Pzgr.39，Pzgr.40，Gr.38 HL/C

弹重：6.8kg，4.1kg，5.0kg

初速：750m/s，930m/s，450m/s

距离

100m：106mm，143mm，100mm

500m：96mm，120mm，100mm

1000m：85mm，97mm，100mm

1500m：74mm，77mm，100mm

2000m：64mm，100mm

车体前装甲80mm，侧装甲30mm，顶部20mm，此外还有5-8mm厚的裙板。而且四号突击炮通常都会涂装防磁装甲，但是在1944年9月以后取消了。

已知仍然幸存的四号突击炮一共有三辆，两辆位于波兰境内，一辆在拉脱维亚。一辆由im博物馆所保存的用三号突击炮和四号坦克零件所复原的；另一辆完好的四号突击炮在波兹南军事博物馆进行了修复工作，处于可用状态。2011年10月一辆拉脱维亚的没有发动机和传动的四号突击炮在网上开价425000欧元供出售。