传说中的远古时期。即唐尧、虞舜时代，是与苍梧古国同期的时代。唐尧是帝喾之子，姓伊祁。尧又称放勋灬，初封于陶，后又封于唐，所以称陶唐氏。都平阳（今山西临汾西南），在位一百年。唐尧年老后，不能亲政，其子丹朱又软弱无能，尧就把帝位传给舜。虞舜，姚姓，名重华。生长于有虞氏部落，因此称虞舜。尧老后，召集各部落首领商议继位者，部落首领们一致推举舜。舜代行国政30年后，尧禅位给舜。舜在位48年，都蒲坂（今山西永济蒲州镇）。于南巡中死于苍梧之野（今湖南省永州市宁远县城南60里外的九嶷山）。唐虞时代约处于父系氏族社会晚期。

唐虞时代，是古代文献中传说的尧舜禅让的唐虞时代，其真实性长期以来存在争议。但这一史传不仅见于丰富的传世文献记载,而且已被近年来大量考古发现所印证。唐虞联盟的共同体组织，也已经具备早期国家机构的雏形。唐尧虞舜部落是与岭南苍梧古国同时期存在的时代。有学者认为：中国历史上从黄帝到尧舜禹的传说时代不属于“联盟”的部落时代，而属于“联合”的酋邦时代，夏代早期国家的形成就是经过夏代之前的“酋邦制”发展而来的。九嶷山，又名苍梧山。《史记·五帝本纪》： “舜南巡崩于苍梧之野，葬于江南九嶷。”《水经注》云：“苍梧之野，峰秀数邵之间，罗岩九峰，各导一溪、岫壑负阻，异岭同势。游者疑焉，故曰：九嶷山。