唐虞，是唐尧与虞舜的并称。亦指尧与舜的时代，古人以为太平盛世。《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。” 宋 刘过 《沁园春·寿》词：“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。” «三国志·武帝记注» 刘协召曰:“盖唐、虞之盛，三后树功，文、武之兴，旦、奭作辅，二祖成业，英豪佐命。”（节选）郭沫若 《星空·孤竹君之二子》诗：“我好像置身在唐虞时代以前。”

指代上古中国中原地区，唐虞在很多史籍中指代中国中原地区，四方民族的方位相对比唐虞之地。 根据《史记·匈奴列传》记载：“唐虞以上有山戎、猃狁、荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。”春秋战国时期曾经存在于中国北方的游牧民族大多在史书中以相对于中原的方位来说明其地理位置。

古代文献中传说的尧舜禅让的唐虞时代，唐尧虞舜是与岭南苍梧古国同时期存在的部落。唐虞其真实性长期以来存在争议，但这一史传不仅见于传世文献记载，而且已被近年来大量考古发现所印证。唐虞联盟的共同体组织，也已经具备早期国家机构的雏形。有学者认为：从黄帝到尧舜禹的传说时代不属于“联盟”的部落时代，而属于“联合”的酋邦时代，夏代早期国家的形成就是经过夏代之前的“酋邦制”发展而来的。