春秋早期，楚国凭武力征服唐国；春秋中期，唐国沦为楚国附庸。唐成公于公元前510年继唐惠侯执掌唐国国政。公元前507年，唐成公到楚都郢朝见楚昭王，贪婪的楚国令尹子常（囊瓦）私自索要他乘坐的两匹骕骦马（唐国传国之宝），唐成公坚决不给，被子常扣留三年。后来唐国义士华宝灌醉唐成公的随从，将骕骦宝马偷出献给子常，唐成公才得以放出回国。从此，唐、楚二国结仇。
公元前506年，唐国联合吴国、蔡国出兵征伐
楚国，攻陷楚国郢都，楚昭王仓皇逃到随国避难。公元前505年7月，楚军联合秦军出兵唐国，包围唐都，唐国因寡不敌众被楚国所灭，唐成公和华宝战死唐都以北10公里的山下，后人为纪念他们，称此地为唐王店，对面的山称为华宝山。
唐镇在隋朝开皇中(公元581—600年)名为唐城，1939年改为唐侯乡，后为唐县镇、唐镇，时至今日。唐镇曾建有骕骦亭、骕骦桥（今镇中心医院处）。今唐镇“骕骦坡”传说是唐成公经常放牧骕骦马之地，随州有以“骕骦”注册命名的“骕骦”牌大米、面粉（湖北省著名商标）。
《随州志》载有；骕骦桥在城西北九十里唐县镇南骕骦陂上。又云：骕骦陂在州西北九十里唐城白云乡，传唐成公如楚有两肃爽马，子常欲之弗与，三年止之，唐人窃马而献之，子常归唐侯是也，骕骦名陂始见于唐人胡曾诗。今唐县镇骕骦桥即其地，旧时刻石骕骦陂，三字犹在。
据《史记·楚世家》正义引《世本》曰：“唐姬姓之国也”。唐国属“汉阳诸姬”之一。在铭文与典籍中，涉及的唐侯只有唐惠侯和唐成公。唐侯忠于周天子。据安州六器《中觯》铭文，“王大省公族于庚，振旅。”此“庚”，据考证就是“唐”。据《左传·哀公十七年》载，春秋早期，楚国就凭武力威服了唐国。春秋中期，唐国沦为楚的附庸。前505年冬，“蔡侯、吴子、唐侯伐楚，”一举攻克楚都郢。楚昭王逃随避难；第二年，楚救兵秦国子蒲、子虎、子期率秦军10万，战车500乘，在军祥(随州西南)大败吴军，又在蔡阳（今枣阳市西南）夹击唐军。7月秦楚联军围攻唐国都邑，唐成公战死，唐遂灭。 唐国的文化遗址发现甚少。2001年在郧县五峰乡乔家院出土的唐子墓，随葬五件铜礼器，鼎、鈚、盏、盘、匝，即有3件铜器上有铭文。三件铭文中皆有“唐子中濒倪”，认定为古唐国君侯墓无疑。