哈拉卡（希伯来语：הלכה‎，halakhah，Halacha，Halocho，中文又译作“哈拉哈”），是犹太教口传律法的统称。内容包括所有《米示拿》与《革马拉》里的律法、规章，以及与它们相关的一切判例与参考意见。

Halakhah，希伯来语音译，原意为“规则”，是犹太教口传法规。本指《托拉》中各种律法条文在实际生活中如何实行的说明，口传下来构成《米德拉什》的一部分，作为犹太教徒日常生活的守则。后泛指犹太教所有律法，包括《塔木德》中的律法规则。哈拉卡与「托拉」所载的律法迥然不同，哈拉卡是一种传统的口传材料。这些律法一代代地下传，直到西元1～3世纪「密西拿」或翻译成「密什那」编纂完成为止。「密西拿」后成为「塔木德」的基本内容。

《妥拉》的诫命形成了《哈拉卡》的基础，是犹太人必须遵循的道德与礼仪律令，也象征着“应当遵循”的行为标准。

从古至今，《妥拉》律法透过《米示拿》、《他勒母》、《米示拿妥拉》、《四册法典》、《备好的桌子》与《答问集》等经典文献不断地被修正、延伸、扩充，甚至被限缩。这一系列的律法文献借由案例法的诠释与演进来发展《哈拉卡》。