《咱们穿越吧》是基于韩国《时间探险队》，由北京世熙传媒文化有限公司和韩国CJE&M集团联合研发，由
四川卫视、北京世熙传媒文化有限公司、华谊常升、
阿里影业、耀莱影视联合投资，世熙传媒制作，
张国立导演，
宋小宝、
张涵予、
沈腾等加盟的历史体验真人秀。包括《
咱们穿越吧第一季》、《
咱们穿越吧第二季》、《咱们穿越吧第三季》，片长70分钟。
《咱们穿越吧》是中国第一档历史体验
真人秀，
张国立首次担任真人秀节目总导演，宋小宝、张涵予、沈腾、金圣柱等明星均为该节目贡献出自己的“处女”真人秀。节目是基于韩国《时间探险队》，由世熙传媒和韩国CJE&M集团联合研发，由四川卫视、世熙传媒、华谊常升、阿里影业、耀莱影视联合投资，世熙传媒制作。节目于2015年7月26日晚上8:30在四川卫视播出。
作为中国首档历史体验真人秀节目，《咱们穿越吧》兼具娱乐与教育意义，并较好地忠于了历史。第一季涵盖“原始社会”、“南宋书院”、“唐朝丝绸之路驿站”、“明朝郑义门”等情节，生动地呈现了一段段不一样的中国历史，备受电视观众喜爱。
《咱们穿越吧》虽为穿越题材，但却区别于戏剧形式的
穿越，不戏说，重考证，兼具历史教育性和趣味性。总导演
张国立审视每一个环节，还原历史，无论是情节还是道具均经过反复考证。节目组聘请了近五十位历史专家作为节目顾问，为节目中的道具和涉及历史的细节一一把关，明星们被要求体验“真实的历史”。十余位历史学者，会以特别的身份出现在节目中。
张涵予、
宋小宝、
沈腾、
张卫健、
杨千嬅等献出真人秀节目处女作，表示为弘扬中国历史文化再苦再累也没关系。但节目的艰苦程度在开拍当天就让演员们大吃一惊。
《咱们穿越吧》第一季就以“虐星”著称，吃活虫、光脚走路、赤身穿野兽皮，钻山洞等都曾令嘉宾们叫苦不迭。第二季与之相比，虽然条件依旧艰苦，但节目把着眼点放在了历史性和故事性的展现上。人们不仅要穿越到某一朝代，还要从朝代中选取特有的人物和背景事件，让节目更贴合史实。嘉宾们不再是一味地吃苦遭罪，而是从趣味游戏中得到成长。
《咱们穿越吧》准确还原历史，首次拍摄选景在自然环境最恶劣的深山之中，拍摄期间演员纷纷受伤，
宋小宝伤势严重，
宋小宝在拍摄过程中误入山洞，失足掉进深水塘内，工作人员紧急救援，将其救出，宋小宝腿部10多厘米长伤口，节目组有紧急救援车24小时待命，宋小宝伤势得到及时救治。
张国立双膝淤血，一度难以站立，而
张涵予、
沈腾、
金圣柱等明星均有明显外伤。救护人员称：演员每日均有外伤，消毒用品每日都会紧急补充。
拍摄韩国艺人
金圣柱过河过程中，一人被用救援担架紧急抬出，工作人员将其紧紧包围且神色紧张，仍不知道具体情况，现场人员称：听到远处一声惊叫，但不知道到底是谁，消息也已经封锁。
“真人秀”节目的形态在很大程度上吸引了青年观众的注意，成功地使电视观众的总体年龄有了“下移”，而网络视频的播出更扩大了电视“真人秀”的影响力，这几年“真人秀”节目的活跃一方面带来了年轻观众的回归，因此给电视带来了生机，一些所谓“现象级”“话题级”的节目更是引人注目。但另一方面，也确实存在着缺少文化内涵，没有文化力度，为搞笑而搞笑，为波澜而波澜的没有积极的文化意义和价值的现象。如何让真人秀一面保持其活力，另一面又能有更丰厚的文化内涵，是中国电视文化面临的现实的挑战。《咱们穿越吧》所作出的努力就是有独特价值和意义的。它把人文和历史内涵与趣味性的结合无疑是对真人秀节目的有益的探索。这可以说是一种新形态的“文化真人秀”。（新华网 评）
节目的立足点是节目中所承载的文化与内涵，所谓引进仅只是借人家的瓶子装自家的酒，基于
本土文化的再造才是节目创作的核心价值。堪称中国真人秀节目的转型与超越之作。节目以“穿越”之名，借着一众明星身体力行的体验秀，引领观众领略中国各个时期的历史与文化。（南方都市报 评）
《咱们穿越吧》播出后受到了广泛的好评和社会的热议。这档节目仍然是当下最流行的明星真人秀节目，但其立意和着眼点却和一般的真人秀节目有很大的反差，它是让明星的们通过实景的穿越，进入到模拟真实的历史环境之中，通过几个形象正面的演艺明星置身于这样的环境之中，把这些当代的年轻人“穿越”回历史的现场，让他们能够感受历史中的“咱们”的先民们的生存环境、价值取向和奋斗历程。其中充满着有趣的历史情境的再现。（北大教授
张颐武评）