吴仁泽籍贯、出身与早期经历不详。至正十九年（1359年）后随安祐同红巾军作战，录功二等，迁上将军。其后在收复开京、讨兴王贼等行动中录功俱为一等，赐端诚亮节功臣号，拜典理判书。后判密直司事，与密直副使金达祥得宠于恭愍王，参与机密，号为内相。
至正二十三年（1363年），元军将护送德兴君入高丽，宰相有劝王南巡避难者，恭愍王想听从，吴仁泽说：“红贼之难，南幸而能收复者，以其彼实猾贼故，人人怀愤，云合致死而歼之。德兴非红贼比，所过皆为其民，大驾一南，都城以北，谁从殿下者？今日之策，亲征为上。”于是此议作罢。当时高丽连年兴师，帑藏匮渴，吴仁泽、金达祥倡议添设文武官，于是掌管
铨注，赴征将士皆得超迁，人们乐于从军，然而请谒之风大盛，贿赂公行，工匠、贱隶无不除授，官爵大滥。等到第二年德兴君被击退后，恭愍王召
崔莹、柳濯、
庆千兴说：“吴仁泽、金达祥滥典铨注，遗弃贤良，进用亲姻，不记功劳，惟视贿赂。工匠之贱，布列中外，伤和召灾，罔不由此，予甚悼之。当屏诸远方，以答天意。”当时吴仁泽、金达祥正在都堂办事，于是遣中使宣旨，流放吴仁泽于清风、金达祥于沃州，国人大悦。
至正二十五年（1365年），
辛旽当国，起用吴仁泽为知都佥议。至正二十七年（1367年），吴仁泽与庆千兴等谋除辛旽，事泄，下巡军狱，杖流
尚州，又杖流其子吴英佐于水原，皆没为奴。后吴仁泽听说辛旽必欲杀己，与两个儿子吴英柱、吴英佐逃走。辛旽遣使杨广、全罗、庆尚道搜捕，又逮捕吴仁泽妻子。判事玉天桂养吴仁泽幼子，辛旽疑其与吴仁泽同谋，将其拷打致死。不久抓获吴仁泽，杖配思利城为烽卒。后下落不明。