后口动物指在
胚胎的
原肠胚期其原口形成为肛门而与之相对的后口形成嘴部的动物总称。
后口动物：在
胚胎发育中
原肠胚期,其原口形成动物的肛门,而在与原口相对的一端,另形成一新口的动物称为后口动物。后口动物的胚胎发育是辐射不定型
卵裂；在
原肠期的后期，与原口相反一端的内外两
胚层相互贴紧，最后穿成一孔，成为幼虫的口，后口动物因此得名。这些动物的原肠背部两侧，
内胚层向外突出成对的囊状突起
体腔囊，体腔囊和内胚层脱离后，在内、
外胚层之间逐步扩展成为
中胚层。这种形成方法称为
肠体腔法（见
体腔动物）。
半索动物门、
毛颚动物门、
棘皮动物门、
脊索动物门动物均为后口动物。它们是动物进化的主干。
后口动物和前口动物，其受精卵一开始都会发育成一个由细胞组成的小球，称之为
囊胚。在后口动物中，初期的部份会平行或垂直极轴，这称为辐射卵割，也会出现在某些
原口动物上，如
触手冠动物。大多数的后口动物会行不定卵割，其细胞在胚胎中的发展不是由母细胞来决定的。因此，若将一开始的四个细胞分开，每一个细胞都能够形成一个完整的幼体，且若一个
细胞被移出了囊胚，其他的细胞就会补充进来。
半索动物和
脊索动物都有
腮裂，且原始化石中的
棘皮动物也显示出有腮裂的记号。在所有脊索动物，包括
尾索动物（在幼体的阶段）之中，都有着中空的
神经索。一些的半索动物也会有管状的神经索，在胚胎早期时看起来像是脊索动物的中空神经索。因为棘皮动物那退化的神经系统，分辨其祖先是否
也是如此是不可能的，但依其他不同的事实来看，有相当的可能性，所有现存的后口动物都演化自一个有
腮裂、中空
神经索和分段的身体。此一祖先应类似寒武纪时被称做
古虫动物的小后口动物类群。