司马泰（？―299年），字子舒，河内郡温县（今河南省温县）人。西晋宗室，重臣，晋宣帝司马懿四弟曹魏东武城侯司马馗次子，东海孝献王司马越之父。

司马泰在曹魏时，受封阳亭侯，历任阳翟县令、扶风太守。泰始元年（265年），司马泰的堂侄晋武帝司马炎受禅登基，建立西晋政权，封司马泰为陇西王，食邑三千二百户，官拜游击将军。后出任兖州刺史，加封鹰扬将军。又升任使持节、都督宁益二州诸军事、安西将军，兼任益州刺史，声称有病没有赴任。后转任安北将军，代替兄长彭城穆王司马权督邺城防守事宜。再升任安西将军、都督关中郡事。

太康初年，司马泰入朝担任散骑常侍、前军将军，兼任邺城门校尉，因病辞官。太康四年（283年）八月，司马泰代替下邳王司马晃担任尚书左仆射（一作尚书右仆射）。太康七年（286年）十一月，司马泰出任镇西将军，兼任护西戎校尉、假节，并代替扶风王司马骏都督关中诸军事，后因病回到京师洛阳（今河南洛阳）。

太熙元年（290年）四月二十日，晋武帝去世，皇太子司马衷继位，是为晋惠帝。同年十月初六日，晋惠帝任命司空石鉴为太尉，让司马泰代替石鉴担任司空。不久，司马泰兼任太子太保。

元康元年（291年），太傅杨骏被诛杀，司马泰兼管杨骏的军营，加授侍中，配给步兵两千五百人，马五百匹。司马泰坚决推辞，于是只配给一千步兵和一百匹马。同年，楚王司马玮被收捕，司马泰整肃兵马准备去救司马玮，祭酒丁绥劝谏说：“公身为宰相，不能轻率行动。再说夜晚仓猝，应该派人参加审问。”司马泰于是听从丁绥的建议，没有出兵营救。同年六月，司马玮被诛杀，晋惠帝任命司马泰总领尚书事务，后升任太尉。

元康六年（296年）正月，晋惠帝改任司马泰为尚书令。后改封为高密王，食邑一万户。

元康九年（299年）六月初三日，司马泰去世，谥号文献，朝廷追赠他为太傅。

司马泰品性廉洁清静，不接近音乐女色。虽任宰辅，享有大国的租赋，但服饰饮食如同平民百姓。率真自然简易坦率，每次朝会，不认识他的人不知他是王公。事奉父母恭敬谨慎，居丧悲哀忧伤，谦虚甘居人下，是宗室的仪表。当时的诸王，只有司马泰和下邳王司马晃因为节制自己而被称赞。虽然都不能救济施舍，但其余方面没人能比。

《晋书·卷三·帝纪第三》

《晋书·卷四·帝纪第四》

《晋书·卷三十七·列传第七》

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