古洛糖醛酸是醛糖的一级羟基氧化为羧基而成的羧酸。糖醛酸广泛存在于自然界，最常见的糖醛酸有D－葡萄糖醛酸、D－甘露糖醛酸、D－半乳糖醛酸、L－艾杜糖醛酸、L－古罗糖醛酸。

[963-01]糖醛酸通常以吡喃糖和呋喃糖形式与它们相应的内酯处于平衡状态。它是动物、植物、微生物代谢的产物。D－半乳糖醛酸是果胶的成分，果胶经酶促水解，可以得到很高收率的D－半乳糖醛酸。D－甘露糖醛酸和L－古罗糖醛酸以结合的形式存在于多种海洋生物如海藻等中，因此也称藻酸。L－艾杜糖醛酸是硫酸软骨素、肝素和其他多糖的成分。

糖醛酸在剧烈的水解条件下，很轻易发生脱羧反应，因此不易从天然资源中分离得到，一般采用酶水解制备。氨基己糖醛酸、2－氨基半乳糖醛酸、2－氨基甘露糖醛酸、2－氨基葡萄糖醛酸也相继从细菌多糖抗原中发现。D－葡萄糖醛酸经醋酸杆菌作用得到戊糖醛酸（D－来苏糖醛酸）。

糖醛酸通常以内酯的形式存在,D－葡萄糖醛酸是呋喃糖－3，6－内酯趋于稳定的状态,称为D－葡萄糖醛酸内酯。D-半乳糖醛酸的呋喃糖要求两个五元环之间是反式连接，因此，3，6－内酯采取吡喃糖型。

为有代表性的糖醛酸，为葡萄糖6位上的醇基被羧基置换。D-葡糖醛酸除在尿中以酚类、类固醇的配糖体（D-葡糖醛酸苷）的形态出现外，在动物中以粘多糖的组成糖的形态出现，在植物中则以阿拉伯树胶、半纤维素和皂苷等的组成糖的形态出现。另也常以细菌分泌的荚膜多糖出现。在细胞内。经NAD+的特异的脱氢酶的作用，由UDP-葡萄糖生成UDP葡糖醛酸，成为配糖体和多糖的葡糖醛酸残基的供体。

另一方面，与葡糖醛酸有关的对葡糖醛酸苷键水解的酶（β-葡糖醛酸苷酶glucuronidase）也有广泛的分布。在细菌中，尚有从6-磷酸葡糖经过肌醇形成游离的葡糖醛酸的途径。多数植物和动物，存在着将游离的D-葡糖醛酸还原成L-古洛糖酸（L-gulonicacid）的酶，这是维生素C的合成途径。