D-半乳糖醛酸（D-Galacturonic acid ）别名 D(+)-半乳糖醛酸，是一种溶于水，微溶于热乙醇，几乎不溶于乙醚的白色针状结晶。

D-水解乳糖醛酸 分为α和β两种类型，分子式 C6H10O7， 分子量 194.14 ，熔点α-D(+)-半乳糖醛酸为159℃；β-D(+)-半乳糖醛酸为166℃；有变旋性，α-D(+)-半乳糖醛酸比旋光度[α]D20 +98°→+50.9°（水中）；β-D(+)-半乳糖醛酸比旋光度[α]D20 +27°→+55.6°（水中）。